宮下 善太 (MIYASHITA Zenta)

・学術雑誌 (Journal paper)

1. 光永法明, 宮下善太, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博. コミュニケーションロボット Robovie-IV の開発とオフィス環境での日常対話. 日本ロボット学会誌, vol.25, no.6, pp.822-833, 2007.

・口頭発表(査読付き) (Conference papers with review)

1. 宮下善太, 神田崇行, 塩見昌裕, 石黒浩, 萩田紀博, 来客と顔見知りになる案内ロボット, インタラクション2008, 2008.

・口頭発表(査読なし) (Conference papers without review)

1. 宮下善太, 光永法明, 篠沢一彦, 石黒浩, 萩田紀博. 人と対話するロボットの社会的役割と対話場所が印象に与える影響. ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07 予稿集, 1A1-C09, 2007.


2. 宮下善太, 光永法明, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博. ヒューマノイドロボットが日常空間で受け入れられるために必要な対人行動. 平成１８年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 (環境知能研究会), pp.149-152, 2006.


3. 宮下善太, 光永法明, 石黒浩, 萩田紀博. オフィス環境で日常的に活動するヒューマノイドの対話行動の実現と分析. 第24回ロボット学会学術講演会講演予稿集. 日本ロボット学会, 3K22, 2006.

・その他 (other)

Noriaki Mitsunaga, Zenta Miyashita, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita. Converstaion System of an Everyday Robot Robovie-IV. Robust Speech Recognition and Understanding, Editor: Michael Grimm and Kristian Kroschel, I-TECH Education and Publishing, pp. 405-419, 2007.

・リンク (Link)

1. 大阪大学大学院工学研究科 知能ロボット学研究室 (石黒研究室)
2. ATR IRC (知能ロボティクス研究所)