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Journal Articles

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2007

Patents

  • T. Ikeda, F. Zanlungo, T. Miyashita and T. Kanda
    System for the prediction of pedestrian motion and robot control
    Japanese patent 5763384, registered on 19/6/2015

Book Chapter

Conference Proceedings

2016
2014
2013
2012
2008
2007
2006

In Japanese

  • 林宏太郎,塩見昌裕,F. Zanlungo,神田崇行
    歩行者モデルを用いた話しかけやすい移動行動
    日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, RSJ 2014, 3P2-07,2014
  • 池田徹志,児堂義弘,Daniel Rea,F. Zanlungo,塩見昌裕,神田崇行
    街角における歩行者のサブゴール遷移モデル
    日本ロボット学会第31回学術講演会講演論文集, RSJ 2013, 3I2-03,2013
  • 塩見昌裕,F. Zanlungo,林宏太郎,神田崇行
    歩行者モデルを用いた街角でのロボットナビゲーション
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ 2012, 2N1-8,2012
  • 塩見昌裕,F. Zanlungo,林宏太郎,神田崇行
    街角で活動する移動ロボットのための歩行者シミュレータ
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ 2012, 2N1-8,2012