|
|
|
|
|
Conference
Journal
- 田近太一，宮下敬宏，石黒浩，萩田紀博，全身触覚を持つロボットによる人間の位置・姿勢の推定，日本ロボット学会誌，Vol.25, No.8, pp.1243~1250, 2007.
International Conference
- Taichi Tajika, Tomoko Yonezawa, Noriaki Mitsunaga,
"Intuitive Page-turning Interface of E-books on Flexible E-paper
based on User Studies," In Proceedings of the ACM Interfational
Conference on Multimedia 2008, Oct, 2008.
- Taichi Tajika, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro,
Norihiro Hagita, "Reducing Influence of Robot's Motion on Tactile
Sensors Based on Partially Linear Model," In Proceedings of the
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems
(IROS2008), Sep, 2008.
- Tomoko Yonezawa, Noriaki Mitsunaga, Taichi
Tajika, Takahiro
Miyashita and Shinji Abe, “Sheaf on Sheet: A concept of tangible
interface for browsing a flexible e-paper,” ACM SIGGRAPH08, Aug,
2008.
- Kenta Nohara, Taichi Tajika, Masahiro
Shiomi, Takayuki Kanda,
Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, "Integrating Passive RFID tag
and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life,"
In Proceedings of the 17th International Symposium on Robot and
Human Interactive Communication (RO-MAN2008), Aug, 2008.
- T. Tajika, T. Miyashita, H. Ishiguro, and N. Hagita,
Automatic Categorization of Haptic Interactions -What are the Typical
Haptic Interactions Between a Human and a Robot?, In Proceedings of the
IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Dec,
2006.
- T. Miyashita, T. Tajika, H. Ishiguro,
K. Kogure, and N. Hagita, Haptic Communication between Humans and
Robots, Proceedings of the 12th International Symposium of Robotics
Research, CD-ROM, Oct. 2005.
Domestic Conference
- 田近太一，宮下敬宏，石黒浩，萩田紀博，動作触覚関係のモデル化に基づく
ロボットの動作に起因する触覚ノイズ除去，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集，1A1-F23，Jun，2008.
- 光永法明，米澤朋子，田近太一，一枚の紙束(TABA)：電子ペーパの未来に向けたフリップインタフェース，インタラクション2008論文集，pp.39-40，Mar，2008．(インタラクティブ発表賞受賞)
- 田近太一，宮下敬宏，石黒浩，萩田紀博，動作経験に基づく触覚センサの鋭敏さの制御，第25回日本ロボット学会学術講演回予稿集，1H33, Sep, 2007.
- 田近太一，宮下敬宏，石黒浩，萩田紀博，触覚情報に基づくコミュニケーション相手の状態推定，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集(ROBOMEC)，1A1-C10，May.
2007．
- 田近太一，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博，全身触覚を持つロボットの自己動作に起因する触覚出力の除去, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1H16, Sep, 2006.
- 田近太一，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博, ヒューマノイドロボットの自己の動作に起因する触覚センサ出力の予測, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, pp.103-104, Oct. 2005.
- 田近太一, 宮下敬宏, 石黒浩, ヒューマノイドロボットの触覚を用いた人間の触行動の認識, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.539-540, Dec. 2004.
- 田近太一, 宮下敬宏, 石黒浩, ヒューマノイドの触覚を用いた人間の特徴的動作の抽出, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, pp.117-120, Oct. 2004. (学生奨励賞受賞)
- 田近太一, 宮下敬宏, 石黒浩, 全身触覚に基づく人間の位置・姿勢の検出, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集(ROBOMEC), 1P1-H-32, Jun. 2004.
- 宮下敬宏, 田近太一, 神田崇行, 石黒 浩, 触行動認識に基づく触覚コミュニケーション, 情報処理学会関西支部大会講演論文集, pp.105-108, Oct. 2003.
Book
- Takahiro Miyashita, Taichi Tajika,
Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita, "Haptic
Communication Between Humans and Robots",
Thrun/Brooks/Durrant-Whyte Eds. Robotics Research, Springer, Springer
Tracts in Advanced Robotics 28, pp. 525-536, 2007.
|