人工知能学会第25回SIG-CHALLENGE研究会のお知らせ

-第11回ロボカップ2007世界大会に向けて-

第25回SIG-CHALLENGE研究会プログラム

• 開催日: 2007年5月2日(水) (JapanOpen2007併 設, JapanOpen2007 の一般公開期間：2007/5/3-5/5)
• 開催場所: インッテクス大阪 センタービル 会議室
• 資料代：研究会会員と発表者(発表1件につき1部)は無料, 一般2,000円, 学生1,000円
• 講演予定

  1. 10:00-10:20

  災害救助シミュレーションにおける確率モデルによるエージェントの評価方法
  高橋　友一
  (名城大学理工学部情報工学科)

  2. 10:20-10:40

  他者の状態価値の推定に基づく協調・競合行動の獲得
  野間 健太郎[1]，高橋泰岳[1]，浅田 稔[1,2]
  ([1]大阪大学大学院工学研究科, [2]JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト)

  3. 10:40-11:00

  Physical Visualization Sub-League: A New Platform for Research and Edutainment
  Rodrigo da Silva Guerra[1], Joschka Boedecker[1], Minoru Asada[1,2]
  ([1] Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan, [2] JST Erato Asada Project)

  4. 11:00-11:20

  Successful Teaching of Agent-Based Programming to Novice Undergrads in a Robotic Soccer Crash Course
  Rodrigo da Silva Guerra[1], Joschka Boedecker[1], Hiroshi Ishiguro[1,2], Minoru Asada[1,2]
  ([1] Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan, [2] JST Erato Asada Project)

  5. 11:20-11:40

  四足歩行ロボットによるアドホックネットワークの構築
  植村 渉
  (龍谷大学理工学部)

  6. 13:00-13:20

  動的環境におけるエージェント配置手法の提案
  秋山 英久, 野田 五十樹
  (産業技術総合研究所)

  7. 13:20-13:40

  マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化
  川上皓平[1], 杉山英輔[1] 藤井飛光[2], 吉田和夫[2], 高橋正樹[2]
  ([1]慶應義塾大学大学院理工学研究科, [2]慶應義塾大学理工学部)

  8. 13:40-14:00

  Sim-3D リーグHumanoidロボットに向けたこのへんファジィ制御の提案
  西野 順二
  (電気通信大学)

  9. 14:00-14:20

  3D2Real and other perspectives for the Humanoid League
  N. Michael Mayer, Joschka Boedecker, Masaki Ogino, Sawa Fuke, Kazuhiro Masui, Ayako Watanabe, Takanori Nagura, and Minoru Asada
  (JST ERATO Asada Synergistic Intelligence Project)

  10. 14:20-14:40

  間引きを用いたシュートモーション学習
  小林隼人[1] 　畑埜晃平[2] 　石野明[1] 　篠原歩[1]
  ([1] 東北大学大学院情報科学研究科, [2] 九州大学大学院システム情報科学研究科)

  11. 15:00-15:20

  ニューラルネットとヒューリスティックを用いたドリブルスキルの開発
  中島 智晴，荘司 悠希男，石渕 久生
  (大阪府立大学大学院工学研究科)

  12. 15:20-15:40

  Incremental Behavior Acquisition Based on Reliability of Observed Behavior Recognition
  Tomoki NISHI[1], Yasutake TAKAHASHI[1], Minoru ASADA[1,2]
  ([1]Graduate School of Engineering, Osaka University, [2]JST ERATO Asada Synergistic Intelligence Project)

  13. 15:40-16:00

  Q学習を用いた制約付巡回セールスマン問題の解法
  伏島 優[1], 五十嵐 治一[1], 石原 聖司[2]
  ([1]芝浦工業大学工学部, [2]近畿大学工学部)

  14. 16:00-16:20

  方策勾配法を用いたサッカーエージェントの学習 〜フリーキック時の壁パス〜
  福岡 仁志[1], 中村 浩二[1], 五十嵐 治一[1], 石原 聖司[2]
  ([1]芝浦工業大学工学部, [2]近畿大学工学部)

  15. 16:20-16:40

  背景色を利用したマーカ色抽出と全方位移動型ロボットの制御 〜RoboCup小型リーグ〜
  長谷川 卓也[1], 脇本 耕平[1], 五十嵐 治一[1], 田中 一基[2]
  ([1]芝浦工業大学工学部, [2]近畿大学工学部)

第25回SIG-CHALLENGE研究会講演募集

締め切りました

人工知能学会 SIG-Challenge研究会の「ロボカップ2007世界大会に向けて」ではロボカップに関連した研究の講演を募集しています．参加チームの 内容やこれからの課題を含めてさまざまな観点から議論を進めていきたいと考 えています． 研究発表は2007年5月2日(水)に， 開催する予定です． 講演をご希望の方は，2007年4月11日まで(必着)に， 下記の送付先へ，カメラレディ原稿(使用言語は日本語または英語， 最大6ページまで)を，

• 代表者：
• 所属：
• 代表者 E-mail アドレス：
• 代表者連絡先：(住所/電話/FAX)

研究テーマ：

Multi-Agent Systems
 Multi-Robot Systems
 
Sensor-Motor Control
 Vision and Image-Processing
 
Self-localization and Navigation
 Planning, Reasoning, and Modeling 
Learning and Adaptive Systems
 Cooperation and Collaboration
 
Simulation and Visualization
 Realtime and Concurrent Programming
 
Embedded and Mobile Hardware
 Non-conventional actuation systems, especially artificial muuscles
 
Next generation sensors for robots
 Mobile Robots and Humanoids
 
Search and Rescue Robots
 Robotics and Science Education
 
Adjustable Autonomy
 Adversarial Planning
 
Disaster rescue information systems
 System integraiton and Software-Engineering
 
Computer and Robotic Entertainment
 Speech Synthesis and Natural Language Generation
 
Distributed Sensor Fusion
 Omnidirectional Vision
 
Dynamic Resource Allocation/Heterogeneous Agents
 Smart Materials
 
Fuel Cell Batteries
 New Devices and Materials for Robots

問い合わせならびに原稿送付先：

光永 法明
Email:
株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台 2-2-2
Tel. 0774-95-1401 / Fax. 0774-95-1408

原稿サンプル：

• sample.tar.gz (LaTeX, tar + gzip)
• sample.zip (LaTeX, Zip圧縮)
• SIG-AI-Challenge-word-sample.doc(MS-Word 形式)

カメラレディ原稿サンプル(pdf)：

• sample.pdf

更新履歴

• 2007/3/14: ページ作成
• 2007/4/17: プログラム掲載