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    1. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Human-Robot Interaction in Social Robotics, CRC Press, 2012.(amazon)

    2. 石黒浩,宮下敬宏,神田崇行, 知の科学 コミュニケーションロボット, オーム社, 2005.

      COMMUNICATIONROBOTBOOK_.JPG - 26,813BYTES(amazon)
    査読つき論文誌(英文)



    1. Drazen Brscic, Tetsushi Ikeda, and Takayuki Kanda, Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically, IEEE Transactions on Robotics, 33(2), pp. 500-506, 2017.

    2. Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, A Model for Generating Socially-Appropriate Deictic Behaviors Towards People, International Journal of Social Robotics (IJSR), 9(1), pp 33-49, 2017.

    3. Dylan F. Glas, Kanae Wada, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Personal Greetings: Personalizing Robot Utterances Based on Novelty of Observed Behavior, International Journal of Social Robotics (IJSR), 2016. (accepted for publication)

    4. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Hiroyuki Kidokoro, Yoshitaka Suehiro, Sachie Yamada, Why Do Children Abuse Robots?, Interaction Studies , pp. 348-370, 17(3), 2016.

    5. Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Data-driven HRI: Learning social behaviors by example from human-human interaction, IEEE Transactions on Robotics, 32(4), pp. 988-1008, 2016.

    6. Alessandra Maria Sabelli,Takayuki Kanda, Robovie as a Mascot: A Qualitative Study for Long-Term Presence of Robots in a Shopping Mall, International Journal of Social Robotics (IJSR), 8(2), pp 211-221, 2016.

    7. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Rapport-Expectation with a Robot Scale, International Journal of Social Robotics (IJSR), 8(1), pp. 21-30, 2016.

    8. Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Drazen Brscic, Masahiro Shiomi, Simulation-based Behavior Planning to Prevent Congestion of Pedestrians Around a Robot, IEEE Transactions on Robotics, 31(6), pp. 1419 - 1431, 2015.

    9. Francesco Zanlungo, and Takayuki Kanda, A mesoscopic model for the effect of density on pedestrian group dynamics, EPL (Europhysics Letters), 111, 2015.

    10. Francesco Zanlungo, Drazen Brscic, and Takayuki Kanda, Spatial-size scaling of pedestrian groups under growing density conditions, Physical review E, 91(6), 2015.

    11. Dylan F. Glas, Yoichi Morales, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita, Simultaneous people tracking and robot localization in dynamic social spaces, Autonomous Robot, 39 (1), pp. 43-63, 2015.

    12. Satoru Satake, Keita Nakatani, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, and Michita Imai, What should we know to develop an information robot?, PeerJ Computer Science, vol. 1, 2015.

    13. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Iris Howley, Kotaro Hayashi, and Norihiro Hagita, Can a Social Robot Stimulate Science Curiosity in Classrooms?, International Journal of Social Robotics, 7(5), pp. 641-652, 2015.

    14. Kanae Wada, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita, Capturing Expertise: Developing Interaction Content for a Robot through Teleoperation by Domain Experts, International Journal of Social Robotics (IJSR), 7 (5), pp. 653-672 , 2015.

    15. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Influences of Evaluation and Gaze from a Robot and Humans' Fear of Negative Evaluation on Their Preferences of the Robot, International Journal of Social Robotics, 7(2), pp. 155-164,2015.

    16. Patricia Kanngiesser, Shoji Itakura, Yue Zhou, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Bruce Hood, The role of social eye-gaze in children's and adults' ownership, Interaction Studies,16(1), pp. 1-28, 2015.

    17. Chao Shi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Measuring Communication Participation to Initiate Conversation in Human-Robot Interaction,, International Journal of Social Robotics(IJSR),7 (5), pp. 889-910, 2015.

    18. Drazen Brscic, Takayuki Kanda, Changes in Usage of an Indoor Public Space: Analysis of One Year of Person Tracking,IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 45(2), pp. 228 - 237, 2015.

    19. Yoichi Morales, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, Building a Model of the Environment from a Route Perspective for Humanヽobot Interaction, International Journal of Social Robotics, Volume 7, Issue 2 , pp 165-181, 2015.

    20. Yoichi Morales Saiki, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, Walking Together: Side by Side Walking Model for an Interacting Robot, Journal of Human-robot interaction (JHRI), vol.3, no.2, pp. 51-73, 2014.

    21. Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Supervisory Control of Multiple Social Robots for Conversation and Navigation, Transaction on Control and Mechanical Systems(TCMS), Vol.3, No.2, 2014.

    22. Martin Cooney, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro, Designing Enjoyable Motion-Based Play Interactions with a Small Humanoid Robot, International Journal of Social Robotics(IJSR), Vol.6, Issue 2 ,pp.173-193, 2014.

    23. Drazen Brscic, Takayuki Kanda, Tetsushi Ikeda, Takahiro Miyashita,“Person tracking in large public spaces using 3D range sensors”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Vol.43, Issue 6, pp.522-534, 2014.

    24. Francesco Zanlungo, Tetsushi Ikeda, and Takayuki Kanda, Potential for the dynamics of pedestrians in a socially interacting group, Physical Review E, Vol.89, No.1, 2014.

    25. Masahiro Shiomi, Kaoru Kurumizawa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro & Norihiro Hagita, Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians, Advanced Robotics, vol. 28, no.7, pp. 441-448, 2014.

    26. Masahiro Shiomi, Francesco Zanlungo, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Towards a Socially Acceptable Collision Avoidance for a Mobile Robot Navigating Among Pedestrians Using a Pedestrian Model, International Journal of Social Robotics(IJSR), Vol.6, Issue 3 ,pp.443-455, 2014.

    27. Yuko Okumura, Yasuhiro Kanakogi, Kanngiesser, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura, Can infants use robot gaze for object learning?, Interaction Studies, 14(3), pp.351-365, 2013.

    28. Yuko Okumura, Yasuhiro Kanakogi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura, Infants understand the referential nature of human gaze but not robot gaze, Journal of Experimental Child Psychology, 116(1), pp.86-95, 2013.

    29. Mako Okanda, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura, Three- and 4-year-old children’s response tendencies to various interviewers, Journal of Experimental Child Psychology Volume 116, Issue 1, pp. 68・7, 2013.

    30. Yuko Okumura, Yasuhiro Kanakogi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura, The power of human gaze on infant learning, Cognition 128(2013), pp.127-133, 2013.

    31. Jinyung Jung, Takayuki Kanda, and Myung-Suk Kim, Guidelines for Contextual Motion Design of a Humanoid Robot, International Journal of Social Robotics, Vol.5, Issue 2, pp.153-169, 2013.

    32. Francesco Zanlungo, Tetsushi Ikeda, Takayuki Kanda, A microscopic social norm model to obtain realistic macroscopic velocity and density pedestrian distributions, PLOS ONE, 2012.(link)

    33. Satoru Satake, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Michita Imai, Hiroshi, Ishiguro, Norihiro Hagita, A Robot that Approaches Pedestrians, IEEE Transactions on Robotics, Vol.29, Issue:2, pp.508-524, 2012.

    34. Dylan F Glas, Satoru Satake, Florent Ferreri, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita The network robot system: enabling social human-robot interaction in public spaces, Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 1, No. 2, pp. 5-32, 2012.

    35. Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Designing and Implementing a Human-Robot Team for Social Interactions, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, Vol.43, Issue:4, pp.843-859, 2012.

    36. Andres Mora, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, A Teleoperation Approach or Mobile Social Robots Incorporating Automatic Gaze Control and Three-Dimensional Spatial Visualization, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, Vol.43, Issue:3, pp.630-642, 2012.

    37. Michihiro Shimada, Takayuki Kanda, What is appropriate speech rate for a communication robot?, Interaction Studies, 13:3, pp.408・35, 2012.

    38. Kotaro Hayashi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, Are Robots Appropriate for Troublesome and Communicative Tasks in a City Environment?, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 4(2), pp.150-160, 2012.

    39. Bilge Mutlu, Takayuki Kanda, Jodi Forlizzi, Jessica Hodgins, Hiroshi Ishiguro, Conversational gaze mechanisms for humanlike robots, ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems,1(2), Article No. 12, 2012.

    40. Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Nathan G. Freier and Rachel L. Severson, Brian T. Gill, Jolina H. Ruckert and Solace Shen, Robovie, You’ll Have to Go into the Closet Now”: Children’s Social and Moral Relationships With a Humanoid Robot, Developmental Psychology, 48(2), pp303-314, 2012.

    41. Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Temporal Awareness in Teleoperation of Conversational Robots, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 42(4), pp.905-919, 2012.

    42. Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Teleoperation of Multiple Social Robots, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 42(3), pp.530-544, 2012.

    43. Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Field Trial of a Networked Robot at a Train Station, International Journal of Social Robotics, 3(1), 2011.

    44. F. Zanlungo, T. Ikeda and T. Kanda, Social force model with explicit collision prediction, EPL(Europhysics Letters), 93(6), 2011.

    45. C. Becker-Asano, T. Kanda, C. Ishi, H. Ishiguro, Studying laughter in combination with two humanoid robots, AI & SOCIETY, 26(3), pp. 291-300, 2011.

    46. Y. Moriguchi, T. Kanda, H. Ishiguro, Y. Shimada, & S. Itakura, Can young children learn words from a robot?, Interaction Studies, 12(1), pp. 107-118, 2011.

    47. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita, A communication robot in a shopping mall, IEEE Transactions on Robotics, 26(5), pp. 897-913, 2010.

    48. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, A Model of Proximity Control for Information-presenting Robots, IEEE Transactions on Robotics, 26(1), pp. 187-195, 2010.(Short Paper)

    49. Yusuke Moriguchi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Shoji Itakura, Children perseverate to a human's actions, but not to a robot's actions, Developmental Science, 13(1), pp.62-68, 2010.

    50. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Tomohiro Suzuki and Kensuke Kato, Age difference and images of robots -Social survey in Japan-, Interaction Studies, 10(3), pp. 374-391, 2009.

    51. Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita, Abstracting People's Trajectories for Social Robots to Proactively Approach Customers, IEEE Transactions on Robotics, 25(6), pp. 1382-1396, 2009.

    52. Takayuki Kanda, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Interactive Humanoid Robots and Androids in Children’s Lives, Children, Youth and Environments, 19(1), pp. 12-33, 2009.

    53. Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, How Quickly Should a Communication Robot Respond? , International Journal of Social Robotics, 1(2), pp. 141-155, 2009.(online)

    54. Daisuke Sakamoto, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara and Norihiro Hagita, Humanoid Robots as a Broadcasting Communication Medium in Open Public Spaces, International Journal of Social Robotics, 1(2), pp. 157-169, 2009.(online)

    55. C. Bartneck, T. Kanda, O. Mubin and A. Al Mahmud, Does The Design Of A Robot Influence Its Animacy and Perceived Intelligence?, International Journal of Social Robotics, 1(2), pp. 195-204, 2009.(online)

    56. Jeonghye Han, Eunja Hyun, Miryang Kim, Hyekyung Cho, Takayuki Kanda, Tatsuya Nomura, The Cross-cultural Acceptance of Tutoring Robots with Augmented Reality Services, International Journal of Convergence Information Technology, 2009.

    57. Shoji Itakura, Hiraku Ishida, Takayuki Kanda, Yohko Shimada, Hiroshi Ishiguro, Kang Lee, How to Build an Intentional Android: Infants' Imitation of a Robot's Goal-Directed Actions, Infancy, 13(5) , pp. 519-532, 2008.

    58. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Group Attention Control for Communication Robots, International Journal of Humanoid Robotics(IJHR), 5(4), pp. 587-608, 2008.

    59. Noriaki Mitsunaga, Christian Smith, Takayuki Kanda, Hiroshi Isiguro and Norihiro Hagita, Adapting Robot Behavior for Human-Robot Interaction, IEEE Transactions on Robotics, 24(4), pp. 911-916, 2008. (short paper)

    60. Carlos Toshinori Ishi, Shigeki Matsuda, Takayuki Kanda, Takatoshi Jitsuhiro, Hiroshi Ishiguro, Satoshi Nakamura, and Norihiro Hagita, A Robust Speech Recognition System for Communication Robots in Noisy Environments, IEEE Transactions on Robotics, 24(3), pp.759-763, 2008. (short paper)

    61. Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa and Hiroshi Ishiguro, Analysis of Humanoid Appearances in Human-robot Interaction, IEEE Transactions on Robotics, 24(3), pp.725-735, 2008.

    62. Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, ROBOT MANZAI -Robot Conversation as A Passive-Social Medium-, International Journal of Humanoid Robotics, 5(1), pp.67-86, 2008.

    63. T. Nomura, T. Suzuki, T. Kanda, J. Han, N. Shin, J. Burke, K. Kato, What People Assume about Humanoid and Animal-Type Robots: Cross-Cultural Analysis between Japan, Korea, and the USA, Int. J. Humanoid Robotics, 5(1), pp.25-46, 2008.

    64. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Tomohiro Suzuki and Kensuke Kato, Prediction of Human Behavior in Human-Robot Interaction Using Psychological Scales for Anxiety and Negative Attitudes toward Robots, IEEE Transactions on Robotics, 24(2), pp. 442-451, 2008.(pdf)

    65. T. Kanda, S. Nabe, K. Hiraki, H. Ishiguro, N. Hagita, Human Friendship Estimation Model for Communication Robots, Autonomous Robots, 24(2), pp. 135-145, 2008. (pdf)

    66. Tijn Kooijmans, Takayuki Kanda, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Accelerating Robot Development through Integral Analysis of Human-Robot Interaction, IEEE Transactions on Robotics (Special Issue on Human-Robot Interaction), 23(5), pp. 1001-1012, 2007.(pdf)

    67. Takayuki Kanda, Rumi Sato, Naoki Saiwaki and Hiroshi Ishiguro, A two-month Field Trial in an Elementary School for Long-term Human-robot Interaction, IEEE Transactions on Robotics (Special Issue on Human-Robot Interaction), 23(5), pp. 962-971, 2007.(pdf)

    68. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, How contingent should a lifelike robot be? The Relationship between Contingency and Complexity, Connection science, 19(2), pp. 143-162, 2007. (pdf)

    69. Peter H. Kahn, Jr., Hiroshi Ishiguro, Batya Friedman, Takayuki Kanda, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson, and Jessica Miller, What is a Human? - Toward Psychological Benchmarks in the Field of Human-Robot Interaction, Interaction Studies, 8(3), pp. 363-390, 2007.

    70. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita, Interactive Humanoid Robots for a Science Museum, IEEE Intelligent Systems, vol. 22, no. 2, pp. 25-32, Mar/Apr, 2007. (pdf)

    71. Takayuki Kanda, Masayuki Kamasima, Michita Imai, Tetsuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro and Yuichiro Anzai, A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human, Autonomous Robots, Vol. 22, No.1, pp. 87-100, 2007. (pdf)

    72. T. Nomura, T. Tasaki, T. Kanda, M. Shiomi, H. Ishiguro, N. Hagita, Questionnaire-Based Social Research on Opinions of Japanese Visitors for Communication Robots at an Exhibition, AI and Society, Volume. 21, No.1, pp.167-183, 2007. (online)

    73. C. Bartneck, T. Suzuki, T. Kanda, T. Nomura, The Influence of People's Culture and Prior Experiences with Aibo on their Attitude Towards Robots, AI and Society, Volume. 21, No.1, pp. 217-230, 2007. (online)

    74. O. Sugiyama, T. Kanda, M. Imai, H. Ishiguro, N. Hagita, Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model, connection science (Special issues on android science), 18(4), pp. 379-402, 2006. (pdf)

    75. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, An Approach for a Social Robot to Understand Human Relationships: Friendship Estimation through Interaction with Robots, Interaction Studies, Vol. 7, No. 3, pp. 369-403, 2006. (pdf) *the publisher's website

    76. T. Nomura, T. Suzuki, T. Kanda, K. Kato, Measurement of Negative Attitudes toward Robots, Interaction Studies, Vol. 7, No. 3, pp. 437-454, 2006.

    77. T. Nomura, T. Kanda, T. Suzuki, Experimental Investigation into Influence of Negative Attitudes toward Robots on Human-Robot Interaction, AI&Society, Vol. 20, No. 2, 2006. Mar. (online)

    78. Kazunori Kamewari, Masaharu Kato, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Kazuo Hiraki, Six-and-a-half-month-old children positively attribute goals to human action and to humanoid-robot motion, Cognitive Development, Vol. 20, Issue 2, pp. 303-320, 2005. (online)

    79. Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Masayuki Kamashima, Michita Imai and Hiroshi Ishiguro, Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies, Vol. 62, pp. 247-265, 2005. (online)

    80. A. Arita, K. Hiraki, T. Kanda, H. Ishiguro, Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons, cognition, Vol.95, pp.B49-B57, 2005. (online)

    81. S. J. Cowley, T. Kanda, Friendly machines: Interaction-oriented robots. today and tomorrow, Alternation, Vol. 12.1a, pp. 79-106, 2005.

    82. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono, Development and Evaluation of Interactive Humanoid Robots, Proceedings of the IEEE (Special issue on Human Interactive Robot for Psychological Enrichment), Vol.92, No.11, pp. 1839-1850, 2004. (pdf)

    83. Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro, Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial, Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction), Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84, 2004. (pdf)

    84. H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T. Maeda, T. Kanda, R. Nakatsu, Robovie: an interactive humanoid robot, Int. J. Industrial Robot, Vol. 28, No. 6, pp.498-503, 2001. (pdf)
    査読つき論文誌(和文)



    1. 石超, 佐竹聡, 神田崇行, 石黒浩, 客引きロボット導入に向けた社会実験日本ロボット学会誌, 2016. (採録決定)

    2. 小松原剛志,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博, 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム, 日本ロボット学会誌, 33 (10), pp. 789-799, 2015.

    3. 城所宏行、末廣芳隆、ブルシュチッチ ドラジェン、神田崇行, 子供たちの引き起こすロボットいじめ行動の回避情報処理学会論文誌,56(4), pp. 1203 - 1216, 2015.

    4. 岩村大和, 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, 高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響, 日本ロボット学会誌, 31(1), pp. 60-70, 2013.

    5. 志和敏之,奥野佑将, 神田崇行,今井倫太, 石黒浩, 萩田紀博, コミュニケーションロボットによる道案内 -ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化-, 電子情報通信学会論文誌, J95-D(10), 2012.

    6. 松田剛, 神田崇行, 石黒浩, 開一夫, ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応, 認知科学, 19(4), pp. 434-444, 2012.

    7. 鳩康彦,佐竹聡,神田崇行,今井倫太,萩田紀博,安西祐一郎, コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.6, pp.52-63, 2011.

    8. 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.3, pp.98-108, 2010.

    9. 佐竹聡, 神田崇行, Dylan F. Glas, 塩見昌裕, 石黒浩, 萩田紀博, 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現, 情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, pp.290-300, 2010.

    10. 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, 人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 - , 情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, pp.301-313, 2010.

    11. 塩見昌裕, 坂本大介, 神田崇行, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博, 半自律型コミュニケーションロボットの開発, 電子情報通信学会論文誌, 人とエージェントのインタラクション特集号, pp.773-783, 2009.

    12. 塩見昌裕, 神田崇行, 野原健太, 石黒浩, 萩田紀博, コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.9, pp.96-103, 2009.

    13. 神田崇行,Dylan F. Glas,塩見昌裕,萩田紀博, 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化, 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 4, pp.81-91, 2009.

    14. 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, 情報提示ロボットのための立ち位置モデル日本ロボット学会誌, Vol. 27, No.2, pp. 108-116, 2009.

    15. 志和敏之,神田崇行,今井倫太, 石黒浩, 萩田紀博, 安西祐一郎,対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 1,pp. 87-95, 2009.

    16. 宮下善太,神田崇行,塩見昌裕,石黒浩,萩田紀博, 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No.7, pp. 103-114, 2008.

    17. 神田崇行, 塩見昌裕, 野村竜也, 石黒浩, 萩田紀博, RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析, 情報処理学会論文誌, Vol. 49, No. 5, pp. 1727-1742, 2008.

    18. 杉山治, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩, 萩田紀博, 安西祐一郎, 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 10(1), pp.73-86, 2008.

    19. 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博, 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性, 情報処理学会論文誌, Vol. 48, No. 12, pp. 3729-3738, 2007.

    20. 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価, 情報処理学会論文誌, Vol. 48, No.11, pp. 3577-3587, 2007. (pdf)

    21. 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 7, pp. 112-122, 2007. (pdf)

    22. 林宏太郎, 神田祟行, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博, ロボット漫才 -社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用-, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 381-389, 2007. (pdf)

    23. 杉山治, 神田祟行, 今井倫太, 石黒浩, 萩田紀博, 安西祐一郎, コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 8. pp. 964-975, 2006. (pdf)

    24. 光永法明, クリスチャンスミス, 神田祟行, 石黒浩, 萩田紀博, 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 7, pp.820-829, 2006. (pdf)

    25. 神田崇行, 宮下敬宏, 長田拓, 配川有二, 石黒浩, 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.4, pp.497-505, 2006. (pdf)

    26. 塩見昌裕, 神田崇行, ダニエル イートン, 石黒浩, 萩田紀博, RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.4, pp.489-496, 2006. (pdf)

    27. 名部彰悟, 神田崇行, 開一夫, 石黒浩, 対話型ロボットのための友達関係推定モデル, ヒューマンインタフェース学会論文誌(インタラクション行動分析特集号), Vol. 8, No. 1, pp. 59-67, 2006. (pdf)

    28. 塩見昌裕, 神田崇行, Nicolas Miralles, 宮下敬宏, Ian Fasel, Javier Movellan, 石黒 浩, ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための顔検出・追跡機能の実現, 電子情報通信学会論文誌 D-I, Vol.J89-D-I,No.1, pp.1-13, Jan. 2006. (pdf)

    29. 神田崇行, 鎌島 正幸, 今井 倫太, 小野 哲雄, 坂本 大介, 石黒 浩, 安西 祐一郎, 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用, 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.7, pp.898-909, 2005. (pdf)

    30. 神田崇行, 佐藤留美, 才脇直樹, 石黒浩, 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み, ヒューマンインタフェース学会論文誌 (ソーシャルインタフェース特集号), Vol.7 No.1, pp.27-37, 2005. (pdf)

    31. 神田崇行, 石黒浩, 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定, 情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004. (pdf)

    32. 神田崇行, 平野貴幸, ダニエル イートン, 石黒浩, 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp. 636-647, 2004.(pdf)

    33. 神田崇行, 今井倫太, 小野哲雄, 石黒浩, 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析, 情報処理学会論文誌, Vol.44, No.11, pp. 2699-2709, Nov. 2003. (pdf)

    34. 神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 中津良平, 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果, 電子情報通信学会論文誌 D-I, Vol.J85-D-I, No.7, pp. 691-700, Jul. 2002. (pdf)

    35. 神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 前田武志, 中津良平, 研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット“Robovie”の開発, 電子情報通信学会論文誌 D-I, Vol.J85-D-I, No.4, pp.380-389, Apr. 2002. (pdf)

    36. 神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 中津良平, 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.3, pp.315-323, 2002. (pdf)

    37. 神田崇行, 石黒浩, 石田亨, 人間ロボット間相互作用に関わる心理学的評価, 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.3, pp.362-371, 2001.(pdf)
    査読つき国際会議



    1. Ryusuke Totsuka, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai, Is a Robot a Better Walking Partner If It Associates Utterances with Visual Scenes?, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI 2017), 2017. (to appear)

    2. Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian T. Gill, Solace Shen, Jolina H. Ruckert, Heather E. Gary, Human Creativity Can be Facilitated Through Interacting With a Social Robot, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI 2016), pp. 173-180, 2016.

    3. Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Human-Robot Interaction Design using Interaction Composer Eight Years of Lessons Learned, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI 2016), pp. 303-310, 2016.

    4. Hiroaki Hatano, Carlos Ishi, Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Analysis of laughter events and social status of children in classrooms, Speech Prosody 2016 (SP2016), 2016.

    5. Satoru Satake, Kotaro Hayashi, Keita Nakatani, Takayuki Kanda, Field Trial of Information-Providing Robot in a Shopping Mall, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.1832-1839, 2015.

    6. Peter Kahn, Jr. , Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian Gill, Solace Shen, Heather Gary, Jolina Ruckert, Will People Keep the Secret of a Humanoid Robot?-Psychological Intimacy in HRI, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI 2015), pp. 173-180, 2015.

    7. Drazen Brscic, Hiroyuki Kidokoro, Yoshitaka Suehiro,Takayuki Kanda, Escaping from Children's Abuse of Social Robots, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI 2015), pp. 59-66, 2015.[Best paper award]

    8. Yusuke Kato, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, May I help you? - Design of human-like polite approaching behavior -, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI 2015), pp. 35-42, 2015.

    9. Chien-Ming Huang, Takamasa Iio, Satoru Satake, Takayuki Kanda, An Interactive Museum Robot, The 2014 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2014),2014.
      Acceptance rate = [32%]

    10. Drazen Brscic, Francesco Zanlungo and Takayuki Kanda, Walking velocity patterns during one year of pedestrian tracking in a large indoor public space, PED2014,(for oral presentation),2014.

    11. Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, How to train your robot - teaching service robots to reproduce human social behavior, 23rd International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014), pp. 961-968,2014.

    12. Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Solace Shen, Heather E. Gary, Jolina H. Ruckert, Creative Collaboration with a Social Robot, Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing(UbiComp 2014), 2014.
      (Acceptance Rate 14%)

    13. Iris Howley ,Takayuki Kanda, Kotaro Hayashi, Carolyn Rose, Effects of Social Presence and Social Role on Help-Seeking and Learning, Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction(HRI 2014), 2014.
      Acceptance rate = [24%]

    14. Ryo Murakami, Luis Yoichi, Morales Saiki, Satoru Satake , Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Destination Unknown: Walking Side-by-Side without Knowing the Goal, Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction(HRI 2014), 2014.
      Acceptance rate = [24%]

    15. Satoru Satake, Hajime Iba, Takayuki Kanda, Michita Imai, Yoichi Morales Saiki, May I Talk about Other Shops Here? Modeling Territory and Invasion in Front of Shops, Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction(HRI 2014), 2014.
      Acceptance rate = [24%]

    16. Chao Shi, Masahiro Shiomi, Christian Smith, Takayuki Kanda, and Hiroshi Ishiguro, “A model of distributional handing interaction for a mobile robot”, The 2013 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2013), 2013.
      (Acceptance Rate 30%)

    17. Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Supervisory Control of Multiple Social Robots for Navigation, ACM/IEEE 8th Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013), pp.17-24, 2013.
      Acceptance rate = [25%]

    18. Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, It’s Not Polite to Point-Generating Socially-Appropriate Deictic Behaviors towards People, ACM/IEEE 8th Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013), pp.267-274, 2013.
      Acceptance rate = [25%]

    19. Takuya Kitade, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai, Understanding Suitable Locations for Waiting, ACM/IEEE 8th Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013), pp.57-64, 2013.
      Acceptance rate = [25%]

    20. Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Dra‘n Br=i・ Masahiro Shiomi, Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort -, ACM/IEEE 8th Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013), 2013.[Best paper award]
      Acceptance rate = [25%]

    21. Masahiro Shiomi, Francesco Zanlungo, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, A Framework with a Pedestrian Simulator for Deploying Robots into a Real Environment, Simulation, modeling, and programming for autonomous robots (SIMPAR2012), 2012.

    22. Tetsushi Ikeda, Yoshihiro Chigodo, Daniel Rea, Francesco Zanlungo, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Modeling and Prediction of Pedestrian Behavior based on the Sub-goal Concept, The 2012 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2012), 2012.
      Acceptance rate = [33%]

    23. Takayuki Kanda, Michihiro Shimada, Satoshi Koizumi, Children learning with a social robot, The 2012 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI 2012), 2012.
      Acceptance rate = [25%]

    24. Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian T. Gill, Jolina H. Ruckert, Solace Shen, Heather E. Gary, Aimee L. Reichert, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson, Do People Hold a Humanoid Robot Morally Accountable for the Harm It Causes?, The 2012 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI 2012), 2012.
      Acceptance rate = [25%][Best paper award]

    25. Takahiro Matsumoto, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai, Norihiro Hagita, Do you remember that shop ? - Computational model of spatial memory for shopping companion robots -, The 2012 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI 2012), 2012.
      Acceptance rate = [25%]

    26. Luis Yoichi Morales Saiki, Satoru Satake, Rajibul Huq, Dylan Glas, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, How Do People Walk Side-by-Side? ・Using a Computational Model of Human Behavior for a Social Robot, The 2012 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI 2012), 2012.
      Acceptance rate = [25%]

    27. Martin D. Cooney, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro, Interaction Design for an Enjoyable Play Interaction with a Small Humanoid Robot, Humanoids 2011, 2011.

    28. Dylan F. Glas, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, An Interaction Design Framework for Social Robots, The 2011 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2011), 2011.
      Acceptance rate = [25%]

    29. Chao Shi, Michihiro Shimada, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Spatial Formation Model for Initiating Conversation, The 2011 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2011), 2011.
      Acceptance rate = [25%]

    30. Kotaro Hayashi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, Friendly Patrolling: A Model of Natural Encounters, The 2011 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2011), 2011.
      Acceptance rate = [25%]

    31. Y. Iwamura, M. Shiomi, T. Kanda, H. Ishiguro and N. Hagita, Do Elderly People Prefer a Conversational Humanoid as a Shopping Assistant Partner in Supermarkets?, 6th ACM/IEEE International Conference on Human-RobotInteraction (HRI2011), 2011.
      Acceptance rate = [22%].

    32. Luis Yoichi, Morales Saiki, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, Modeling Environments from a Route Perspective, 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2011), pp. 441-448, 2011.
      Acceptance rate = [22%].

    33. Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro Norihiro Hagita, How Many Social Robots Can One Operator Control?, 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2011), pp. 379-386, 2011.
      Acceptance rate = [22%].

    34. Alessandra Maria Sabelli, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, A Conversational Robot in an Elderly Care Center: an Ethnographic Study, 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2011), pp. 37-44, 2011.
      Acceptance rate = [22%].

    35. Kotaro Hayashi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, Who is Appropriate? A Robot, Human and Mascot Perform Three Troublesome Tasks, 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive(Ro-man2010),pp. 348-354, 2010.
      Acceptance rate = [65%].

    36. Alvaro Castro Gonzalez, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Miguel A. Salichs, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Position Prediction in Crossing Behaviors, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010), pp. 5430-5437, 2010.

    37. Chao Shi, Takayuki Kanda, Michihiro Shimada, Fumitaka Yamaoka, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Easy development of communicative behaviors in social robots, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010), pp. 5302-5309, 2010.

    38. Martin D. Cooney, Christian Becker-Asano, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro, Full-body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010), pp. 2276 - 2282, 2010.

    39. Yasuhiko Hato, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai, Norihiro Hagita, Pointing to Space: Modeling of Deictic Interaction Referring to Regions, 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010), pp. 301-308, 2010.
      Acceptance rate = [20.9%].

    40. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, A Larger Audience, Please! - Encouraging people to listen to a guide robot -, 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010), pp. 31-38, 2010.
      Acceptance rate = [20.9%].

    41. Kahn, P. H., Jr., Gill, B. T., Reichert, A. L., Kanda, T., Ishiguro, H., Ruckert, J. H.,Validating characterizations of sociality in HRI., the Second International Symposium on New Frontiers in Human Robot Interaction(AISB2011), pp. 50-57, 2010.

    42. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp. 2846-2853, 2009.

    43. Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Simultaneous People Tracking and Localization for Social Robots Using External Laser Range Finders, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp. 846-853, 2009.

    44. Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Can An Android Persuade You?, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009), pp. 553-557, 2009.

    45. Christoph Bartneck, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, My Robotic Doppelganger・A Critical Look at the Uncanny Valley, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009), pp. 269-276, 2009.

    46. Bilge Mutlu, Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Nonverbal Leakage in Robots: Communication of Intentions through Seemingly Unintentional Behavior, 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.69-76, 2009.
      Acceptance rate = [19%].

    47. Bilge Mutlu, Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Footing In Human-Robot Conversations: How Robots Might Shape Participant Roles Using Gaze Cues, 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.61-68, 2009.
      Acceptance rate = [19%].[Best paper award]

    48. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, An affective guide robot in a shopping mall, 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.173-180, 2009.
      Acceptance rate = [19%].(pdf)

    49. Satoru Satake, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita How to Approach Humans?-Strategies for Social Robots to Initiate Interaction, 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.109-116, 2009.
      Acceptance rate = [19%].

    50. Yusuke Okuno, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Providing Route Directions: Design of Robot's Utterance, Gesture, and Timing, 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.53-60, 2009.
      Acceptance rate = [19%].(pdf)

    51. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Developing a Model of Robot Behavior to Identify and Appropriately Respond to Implicit Attention-Shifting, 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.133-140, 2009.
      Acceptance rate = [19%].

    52. Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Field Trial for Simultaneous Teleoperation of Mobile Social Robots, 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.149-156, 2009.
      Acceptance rate = [19%].

    53. Jeonghye Han, Eunja Hyun, MiRyang Kim, Hyekyung Cho, Takayuki Kanda, Tatsuya Nomura, How Different in Cultural Acceptance of Tutoring Robots Serving Augmented Reality?, Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Advanced Communication Technology(ICACT2009), Vol. 3, pp.2006-2008, 2009.

    54. Kenta Nohara, Taichi Tajika, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita, Integrating Passive RFID tag and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life, Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2008), pp. 545-552, 2008.

    55. Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Who will be the customer?: A social robot that anticipates people’s behavior from their trajectories, Tenth International Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp 2008), pp.380-389, 2008.
      Acceptance rate = [19%].(pdf)

    56. Shuichi Nishio, Norihiro Hagita, Takahiro Miyashita, Takayuki Kanda, Noriaki Mitsunaga, Masahiro Shiomi and Tatsuya Yamazaki, Robotic Platforms Structuring Information on People and Environment, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008.
      Acceptance rate = [49%].

    57. Niklas Bergstr?m, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Modeling of Natural Human-Robot Encounters, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2623-2629, 2008.
      Acceptance rate = [49%].

    58. Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Simultaneous Teleoperation of Multiple Social Robots, ACM/IEEE 3rd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2008), pp.311-318, 2008.
      Acceptance rate = [19%] for oral presentation.(pdf)

    59. Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, A Semi-autonomous Communication Robot -A Field Trial at a Train Station -, ACM/IEEE 3rd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2008), pp.303-310, 2008.
      Acceptance rate = [35%] for poster presentation.

    60. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, How Close? A Model of Proximity Control for Information-presenting Robots, ACM/IEEE 3rd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2008), pp.137-144, 2008.
      Acceptance rate = [35%] for poster presentation.(pdf)

    61. Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, How Quickly Should Communication Robots Respond ?, ACM/IEEE 3rd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2008), pp.153-160, 2008.
      Acceptance rate = [19%] for oral presentation.(pdf)

    62. P. H. Kahn, Jr., N. G. Freier, T. Kanda, H. Ishiguro, J. R. Ruckert, R. L. Severson and S. K. Kane, Design Patterns for Sociality in Human Robot Interaction, ACM/IEEE 3rd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2008), pp.97-104, 2008.
      Acceptance rate = [19%] for oral presentation.(pdf)

    63. Masahiro Shiomi, Kenta Nohara, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Estimating Group States for Interactive Humanoid Robots, Proceedings of the 7th IEEE-RAS Annual International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), 2007. (Nov 29 - 1 Dec, Pittsburgh, PA, USA)

    64. C. Bartneck, T. Kanda, O. Mubin and A. Al Mahmud, The perception of Animacy and Intelligence Based on a Robot's Embodiment, Proceedings of the 7th IEEE-RAS Annual International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), 2007. (Nov 29 - 1 Dec, Pittsburgh, PA, USA)

    65. Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Natural Deictic Communication with Humanoid Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp. 1441-1448, 2007. (Oct 29 - 2 Nov, San Diego, CA, USA)
      Acceptance rate = [52%].(pdf)

    66. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Interacting with a Human or a Humanoid Robot?, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp. 2685-2691, 2007. (Oct 29 - 2 Nov, San Diego, CA, USA)
      Acceptance rate = [52%].

    67. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Tomohiro Suzuki, jeonghye Han, Namin Shin, Jennifer Burke and Kensuke Kato, Implications on Humanoid Robots in Pedagogical Applications from Cross-Cultural Analysis between Japan, Korea, and the USA, IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communications (RO-MAN2007), pp.1052-1057, 2007. (Aug. 26-29, 2007, Jeju, Korea)

    68. Christoph Bartneck, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Is The Uncanny Valley An Uncanny Cliff?, IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communications (RO-MAN2007), pp.368-373, 2007. (Aug. 26-29, Jeju, Korea)

    69. Christoph Bartneck, Philomena Athanasiadou and Takayuki Kanda, Hit Me Baby One More Time: A Haptic Rating Interface, 12th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2007), pp.743-747, 2007. (Jul 22-27, Beijing, China)

    70. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Laurent Perrin, Tatsuya Nomura, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Analysis of People Trajectories with Ubiquitous Sensors in a Science Museum, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007), pp.4846-4853, 2007.
      Acceptance rate = [44%]. (pdf)

    71. Kotaro Hayashi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara and Norihiro Hagita, Humanoid robots as a passive-social medium - a field experiment at a train station -, ACM/IEEE 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), pp. 137-144, 2007. (March 8-11, Arlington, Virginia, USA)
      Acceptance rate = [22%]. (pdf) [Best paper award]

    72. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Group Attention Control for Communication Robots, ACM/IEEE 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), pp. 121-128, 2007. (March 8-11, Arlington, Virginia, USA)
      Acceptance rate = [22%]. (pdf)

    73. Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Android as a Telecommunication medium with Human Like Presence, ACM/IEEE 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), pp. 193-200, 2007. (March 8-11, Arlington, Virginia, USA)
      Acceptance rate = [48%]. (pdf)

    74. Emma Sviestins, Noriaki Mitsunaga, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Speed adaptation for a robot walking with a human, ACM/IEEE 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), pp. 349-356, 2007. (March 8-11, Arlington, Virginia, USA)
      Acceptance rate = [48%] for poster presentation. (pdf) [Best poster award]

    75. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita, The Relationship between Contingency and Complexity in a Lifelike Humanoid Robot, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2006), pp. 382-389, 2006. (December 5-6,Genova, Italy)
      Acceptance rate = [60%] for poster presentation. (pdf)

    76. Carlos Toshinori Ishi, Shigeki Matsuda, Takayuki Kanda, Takatoshi Jitsuhiro, Hiroshi Ishiguro, Satoshi Nakamura and Norihiro Hagita, Robust speech recognition system for communication robots in real environments, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2006), pp. 340-345, 2006. (December 5-6,Genova, Italy)
      Acceptance rate = [60%] for poster presentation.

    77. Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Three-Layer Model for Generation and Recognition of Attention-Drawing Behavior, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), pp. 5843-5850, 2006. (Oct. 9-15, Beijin, China)
      Aacceptance rate = [46%]. (pdf)

    78. Peter Kahn, Hiroshi Ishiguro, Batya Friedman, Takayuki Kanda, What is a Human? - Toward Psychological Benchmarks in the Field of Human-Robot Interaction, IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communications (RO-MAN2006), pp. 364-371, 2006. (Sep. 6-8, Hatfield, United Kingdom).

    79. Satoshi Koizumi, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Preliminary Field Trial for Teleoperated Communication Robots, IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communications (RO-MAN2006), pp. 145-150, 2006. (Sep. 6-8, Hatfield, United Kingdom).

    80. Tatsuya Nomura, Tomohiro SUZUKI, Takayuki Kanda and Kensuke Kato, Measurement of Anxiety toward Robots: Relationships with Assumptions about Robots, IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communications (RO-MAN2006), pp. 372-378, 2006. (Sep. 6-8, Hatfield, United Kingdom).

    81. Shogo Nabe, Stephen J. Cowley, Takayuki Kanda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Robots as social mediators: coding for engineers, IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communications (RO-MAN2006), pp. 384-390, 2006. (Sep. 6-8, Hatfield, United Kingdom). (pdf)

    82. Tijn Kooijmans, Takayuki Kanda, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Interaction Debugging: an Integral Approach to Analyze Human-Robot Interaction, ACM/IEEE 1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 64-71, 2006. (March 2-4, Salt Lake City, Utah, USA)
      Acceptance rate = [29%]. (pdf)

    83. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,How contingent should a communication robot be, ACM/IEEE 1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 313-320, 2006. (March 2-4, Salt Lake City, Utah, USA)
      Acceptance rate = [29%]. (pdf)

    84. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Interactive Humanoid Robots for a Science Museum, ACM/IEEE 1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 305-312, 2006. (March 2-4, Salt Lake City, Utah, USA)
      Acceptance rate = [29%]. (pdf)

    85. Shogo Nabe, Takayuki Kanda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure and Norihiro Hagita, Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field, ACM/IEEE 1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 234-241, 2006. (March 2-4, Salt Lake City, Utah, USA)
      Acceptance rate = [29%]. (pdf)

    86. Koutarou Hayashi, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium-, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp. 456-462, 2005. (Dec. 5-7, Tsukuba, Japan)
      Acceptance rate = [67%]. (pdf)

    87. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.406-411, 2005. (Dec. 5-7, Tsukuba, Japan)
      Acceptance rate = [67%]. (pdf)

    88. Shogo Nabe, Takayuki Kanda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Human Friendship Estimation Model for Communication Robots, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp. 196-201, 2005. (Dec. 5-7, Tsukuba, Japan)
      Acceptance rate = [67%]. (pdf)

    89. Takayuki Kanda, Kayoko Iwase, Masahiro Shiomi and Hiroshi Ishiguro, A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 527-532, 2005. (Aug. 2-6, Edmonton, Canada)
      Acceptance rate = [54%]. (pdf)

    90. Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa and Hiroshi Ishiguro, Analysis of Humanoid Appearances in Human-Robot Interaction, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 62-69, 2005. (Aug. 2-6, Edmonton, Canada)
      Acceptance rate = [54%]. (pdf)

    91. Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Three-Layered Draw-Attention Model for Humanoid Robots with Gestures and Verbal Cues, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 2140-2145, 2005. (Aug. 2-6, Edmonton, Canada)
      Acceptance rate = [54%]. (pdf)

    92. N. Mitsunaga, C. Smith, T. Kanda, H. Ishiguro and N. Hagita, Robot Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction Based on Policy Gradient Reinforcement Learning, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 1594-1601, 2005. (Aug. 2-6, Edmonton, Canada)
      Acceptance rate = [54%].

    93. Tatsuya Nomura, Takugo Tasaki, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan, Tenth IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2005), pp.685-698, 2005.
      Acceptance rate = [27%].

    94. Christoph Bartneck, Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Tomohiro Suzuki and Kennsuke Kato, A cross-cultural study on attitudes towards robots, 11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005) , 2005.

    95. Naoki Saiwaki, Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro, Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags, 11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005), 2005.

    96. Akiko Arita, Kazuo Hiraki, Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro, Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots, The Fourth International Conference on Development and Learning (ICDL2005) (poster presentation), 2005.

    97. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Tomohiro Suzuki and Kensuke Kato, People's assumptions about robots: investigation of their relationships with attitudes and emotions toward robots, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2005), 2005.

    98. Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro, A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot, The Third International Conference on Development and Learning (ICDL2004) (poster presentation), 2004.

    99. Takayuki Kanda, Rumi Sato, Naoki Saiwaki and Hiroshi Ishiguro, Friendly social robot that understands human's friendly relationships, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2215-2222, 2004.
      Acceptance rate = [55%]. (pdf)

    100. Yoshikazu Koide, Takayuki Kanda, Yasuyuki Sumi, Kiyoshi Kogure and Hiroshi Ishiguro, An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505, 2004.
      Acceptance rate = [55%]. (pdf)

    101. Masayuki Kamasima, Takayuki Kanda, Michita Imai, Tetuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro and Yuichiro Anzai, Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513, 2004.
      Acceptance rate = [55%]. (pdf)

    102. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Nicolas MIralles, Takahiro Miyashita, Ian Fasel, Javier Movellan and Hiroshi Ishiguro, Face-to-face interactive humanoid robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 1340-1346, 2004.
      Acceptance rate = [55%].

    103. Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro, Reading human relationships from their interaction with an interactive humanoid robot, International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE), 2004. (pdf)

    104. Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro, Friendship estimation model for social robots to understand human relationships, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 539-544, 2004. (pdf)

    105. Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Masayuki Kamashima, Michita Imai and Hiroshi Ishiguro, Cooperative Embodied Communication Emerged by Interactive Humanoid Robots, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 443-448, 2004.

    106. G.C. Littlewort, M.S. Bartlett, I. Fasel, J. Chenu, T. Kanda, H. Ishiguro and J.R. Movellan, Facial Expression in Social Interactions: Automatic Evaluation of Human-Robot Interaction, The Third International Conference on Development and Learning (ICDL2004) (poster presentation), 2004.

    107. Philipp Althaus, Hiroshi Ishiguro, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita and Henrik I. Christensen, Navigation for Human-Robot Interaction Tasks, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp. 1894-1900 ,2004. (pdf)

    108. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Tomohiro Suzuki and Kensuke Kato, Psychology in Human-Robot Communication: An Attempt through Investigation of Negative Attitudes and Anxiety toward Robots, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 35-40, 2004.

    109. S. Itakura, H. Ishida, T. Kanda and H. Ishiguro, Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot, Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, CD-ROM, 2004.

    110. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda and Tomohiro Suzuki, Experimental Investigation into Influence of Negative Attitudes toward Robots on Human-Robot Interaction, SID (Social Intelligence Design), pp. 125-135, 2004. (pdf)

    111. Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton and Hiroshi Ishiguro, Person Identification and Interaction of Social Robots by Using Wireless Tags, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003), pp. 1657-1664, 2003. (October 27-31, Las Vegas, Nevada, USA)
      Acceptance rate = [60%]. (pdf)

    112. Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton and Hiroshi Ishiguro, A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society, Third IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2003), 2003. (pdf)

    113. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai and Tetsuo Ono, Body Movement Analysis of Human-Robot Interaction, International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2003), pp.177-182, 2003.
      Acceptance rate = [21%]. (pdf)

    114. G. Littlewort, M. S. Bartlett, I. Fasel, J. Chenu, T. Kanda, H. Ishiguro and J. R. Movellan, Towards social robots: Automatic evaluation of human robot interaction by face Detection and expression classification, Proc. Int. Conf. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS), Vol. 16, MIT Press, 2003.
      Acceptance rate = [28%].

    115. A. Arita, K. Hiraki, T. Kanda and H. Ishiguro, Can we talk to robots? Infants expected interactive robots to be talked by persons, Proc. Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development, 2003. (Florida, USA)

    116. S. Itakura, H. Ishida, T. Kanda and H. Ishiguro, Robots have false belief, but they do not think False belief task with robot by preschoolers, Proceedings of Hawaii International Conference on Social Science, 2003.

    117. Tetsuo Ono, Michita Imai, Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro, Embodied communications between humans and robots emerging from entrained gestures, Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA), pp. 558-563, 2003. (July, Kobe, Japan)

    118. Tatsuya Nomura, and Takayuki Kanda, On Proposing the Concept of Robot Anxiety and Considering Measurement of It, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2003), pp. 373-378, 2003. (pdf)

    119. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono and Kenji Mase, A constructive approach for developing interactive humanoid robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), pp. 1265-1270, 2002. (September 30 - October 4, Lausanne, Switzerland) (pdf)

    120. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai and Ryohei Nakatsu, Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot, Robovie, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002), pp. 1848-1855, 2002. (pdf)

    121. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai and Kenji Mase, Multi-robot Cooperation for Human-Robot Communication, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2002), pp.271-276, 2002. (pdf)

    122. Michita Imai, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro and Kenji Mase, Robot Mediated Round Table: Analysis of the Effect of Robot's Gaze, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2002), pp. 411-416, 2002. (pdf)

    123. S. Itakura, T. Kotani. H. Ishida, T. Kanda, H. Ishiguro, Inferring a robot's false belief by young children, Proceedings of the 32nd Jean Piaget Society, 2002.

    124. Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono and Michita Imai, Robovie: An Interactive Humanoid Robot -Toward new information media support communications, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002) Video Session, 2002. (MPEG-video)

    125. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Toru Ishida, Psychological analysis on human-robot interaction, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001), pp. 4166-4173, 2001.(pdf)

    126. Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai and Takayuki Kanda, Development of an Interactive Humanoid Robot "Robovie" - An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics -, Proc. Int. Sympo. Robotics Research, 2001. (pdf)

    127. Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Takayuki Kanda and Ryohei Nakatsu, Robovie: A robot generates episode chains in our daily life, Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR), pp. 1356-1361, 2001. (pdf)

    128. Hiroshi Ishiguro, Takayuki Kanda, Katsumi Kimoto and Toru Ishida, A Robot Architecture Based on Situated Modules, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), pp. 1617-1623, 1999. (pdf)
    Chapters in Books



    1. Cynthia Breazeal, Kerstin Dautenhahn, Takayuki Kanda, Chapter 72. Social Robots, Handbook of Robotics (2nd edition), pp. 1935-1971, Springer, 2016.(link to the book)

    2. Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Communication for Social Robots, Cognitive Neuroscience Robotics, Springer, 2016. (link to the book)

    3. 神田崇行, ロボットに「人らしさ」を感じる人々、苧坂直行編 ロボットと共生する社会脳、pp.115-140, 新曜社, 2015

    4. Tatsuya Nomura,Tomohiro Suzuki, Takayuki Kanda, Sachie Yamada, Kensuke Kato, Attitudes toward robots and factors influencing them, New Frontiers in Human-RobotInteraction, John Benjamins Pub Co, pp.73-88, 2011.

    5. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita, Communication robots: Application Challenges of human-robot interaction, New Frontiers in Human-Robot Interaction, John Benjamins Pub Co, pp.235-256, 2011.

    6. Kahn, P. H., Jr., Reichert, A. L., Gill, B. T., Kanda, T., Ishiguro, H., Ruckert, J. H. Validating characterizations of sociality in HRI: It’s more than psychometrics., K. Dautenhahn & J. Saunders (Eds.), New Frontiers in Human-Robot Interaction, pp. 57- 72, Amsterdam: John Benjamins. 2011.

    7. 神田崇行, ロボットサービス(ナビゲーション), ユビキタス技術 位置情報の活用と流通ロボットサービスによる活用の変革, 株式会社オーム社, pp.113-119, 2010.

    8. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita Communication Robots in Real Environments, Humanoid Robots, Human-like Machines, Matthias Hackel (Eds.), Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing, pp. 567-576, ISBN 978-3-902613-07-3, 2007.

    9. Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Tomohiro Suzuki and Kensuke Kato, Exploratory Investigation into Influence of Negative Attitudes toward Robots on Human-Robot Interaction, Aleksandar Lazinica (Eds.), Mobile Robots Toward New Applications, Pro Literatur Verlag, pp. 215-232, 2006.(link)

    10. T. Kanda, H. Ishiguro, Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot, B. Orchard, C. Yang, M. Ali (Eds.), Innovations in Applied Artificial Intelligence (Lecture Note in Artificial Intelligence 3029), Springer, pp. 402-412, 2004.

    11. H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T.Kanda, Development of an interactive humanoid robot, Robovie -An interdisciplinary approach,'' R. A. Jarvis and A. Zelinsky (Eds.), Robotics Research, Springer, pp. 179-191, 2003.
    解説



    1. 神田崇行, 街角で人々と共生して活動するロボットの設計のために, 設計工学, Vol.51,No.4, pp. 199-204, 2016.

    2. 神田崇行, ロボットに人らしさを感じる人々 ~フィールド実験での事例~, 日本ロボット学会誌, 31(9), pp. 860-863, 2013.

    3. 白水始, 大島純, 今井倫太, 神田崇行, 座談会 これからのHRL, Cognitive Studies,19(3), pp. 305-313, 2012.

    4. 小泉智史, 神田崇行, 宮下敬宏,ソーシャルロボットを用いた協調学習実験~事例紹介~, 日本ロボット学会誌,Vol.29, No.10, pp. 902-906, 2011.

    5. 石黒浩, 神田崇行, 宮下敬宏, ロボットのための感覚システム, 電子情報通信学会誌, vol. 94, no. 6, pp. 479-482, 2011.

    6. 神田崇行, HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向, 日本ロボット学会誌,29(1), pp.2-5, 2011.

    7. R. Azevedo, G. Biswas, D. Bohus, T. Carmichael, M. A. Finlayson, M. Hadzikadic, C. Havasi, E. Horvitz, T. Kanda, Koyejo, W. F. Lawless, D. B. Lenat, F. Meneguzzi, B. Mutlu, J. Oh, R. Pirrone, A. Raux, D. A. Sofge, G. Sukthankar, B. Van Durme:, Reports of the AAAI 2010 Fall Symposia, AI Magazine,Vol.32, No.1, pp. 93-100, 2011.

    8. 宮下敬宏,神田崇行社会におけるロボットの存在, 日本バーチャルリアリティ学会誌, 14(1), pp. 29-33, 2009.

    9. 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, コミュニケーションロボットのためのモーション, 計測と制御, Vol.48, pp452-457, 2009.

    10. 西尾修一, 神田崇行, 宮下敬宏, 篠沢一彦, 萩田紀博, 山崎達也, 関西環境プラットフォームの利用法, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.5, pp.39-42, 2008.

    11. 宮下敬宏, 神田崇行, 西尾修一, 萩田典博, 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.5, pp.423-426, 2008.(pdf)

    12. 神田崇行, コミュニケーションロボットによる学習支援, 人工知能学会誌,vol. 23, no. 2, pp.229-236, 2008.

    13. 神田崇行, ネットワークロボットが可能にする日常生活の場でのヒューマン ロボットインタラクション研究, 電子情報通信学会誌, Vol. 91, No. 5, pp.395-401, 2008.(pdf)

    14. 神田崇行コミュニケーションロボットと人間との距離, 情報処理学会誌, Vol. 49, No. 1, pp.24-29, 2008.

    15. 萩田紀博, 宮下敬宏, 神田祟行, 篠沢一彦, 秋本高明, ネットワークロボットと環境情報構造化, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 4, pp.509-513, 2007.(pdf)

    16. 塩見昌裕, 坂本大介, 神田崇行, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博, 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット, 画像ラボ, Vol. 18, No. 4, pp.23-27, 2007.

    17. 神田崇行, 塩見昌裕, 石黒浩, 萩田紀博, ネットワークロボットのフィールド実験, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 6, pp.691-695, 2005.

    18. 角康之, 間瀬健二, 小暮潔, 土川仁, 片桐恭弘, 萩田紀博, 伊藤禎宣, 岩澤昭一郎, 中原淳, 神田崇行, ユビキタス環境における体験の記録と共有, システム制御情報学会誌システム/制御/情報, Vol. 48, No. 11, pp. 458-463, 2004.(pdf)

    19. 神田崇行, 石黒浩, 小暮潔, ロボットのコミュニケーション技術, 映像情報メディア学会誌, Vol. 57, No. 1, pp.57-59, 2003.

    20. 石黒浩, 神田崇行, 宮下敬宏, 間瀬健二, 日常活動型ロボットRobovie, ロボット(日本ロボット工業会機関誌), No. 147, pp. 22-28, 2002.
    特許



    1. 特許第5891553号, モラレス サイキ ルイス ヨウイチ, 佐竹 聡、神田 崇行,ルートパースペクティブモデル構築方法及びロボット、2011年3月1日出願 (特願2011-043674), 2015年3月4日登録

    2. 特許5842245号、嶋田 倫博、神田 崇行、コミュニケーションロボット、2011年4月28日出願(特願2011-100454)、2015年11月27日登録

    3. 特許第5768273号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, ザンルンゴ フランチェスコ, 池田徹志, 歩行者の軌跡を予測して自己の回避行動を決定するロボット、2011年3月25日出願 (特願2011-067591), 2015年7月3日登録

    4. 特許第5764795号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 移動予測装置、移動ロボット、移動ロボット用の学習システム、および移動ロボットの行動学習方法, 2011年1月5日出願 (特願2011-000489), 2015年6月26日登録

    5. 特許第5763384号, 池田徹志, ザンルンゴ フランチェスコ, 宮下 敬宏, 神田 崇行, 移動予測装置、ロボット制御装置、移動予測プログラムおよび移動予測方法, 2011年03月30日出願 (特願2011-074583), 2015年6月19日登録

    6. 特許第5750610号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 価格決定装置および価格決定システム, 2011年03月29日出願 (特願2011-071978), 2015年5月29日登録

    7. 特許第5732633号, 神田崇行, 塩見 昌裕, コミュニケーションロボット, 2011年02月09日出願 (特願2011-025976), 2015年4月24日登録

    8. 特許第5732632号, 石超, 神田崇行, 嶋田倫博, ロボットシステムおよびそれに用いる空間陣形認識装置, 2011年02月03日 (特願2011-021940), 2015年4月24日登録

    9. 特許第5633003号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 小泉 智史, ディラン フェアチャイルド グラス, 萩田 紀博, 記録制御装置および記録制御プログラム, 2010年4月8日出願(特願2010-89175), 2014年10月24日登録

    10. 特許第5617562号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 移動ロボット, 2010年11月26日出願(特願2010-263162), 2014年9月26日登録

    11. 特許第5617107号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 利用記録システム, 2011年1月5日出願(特願2011-488), 2014年9月26日登録

    12. 特許第5567725号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 宮下 敬宏, グループ行動推定装置, 2013年8月21日出願(特願2013-170882), 2014年6月27日登録

    13. 特許第5552710号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 林 宏太郎, 萩田 紀博, ロボットの移動制御システム、ロボットの移動制御プログラムおよびロボットの移動制御方法, 2010年11月25日出願(特願2010-261900), 2014年6月6日登録

    14. 特許第5493097号, ディラン フェアチャイルド グラス, 神田 崇行, ロボット自己位置同定システム, 2010年4月6日出願(特願2010-87682), 2014年3月14日登録

    15. 特許第5429462号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 佐竹 聡, ディラン フェアチャイルド グラス,コミュニケーションロボット, 2009年6月19日出願(特願2009-146168), 2013年12月13日登録

    16. 特許第5429461号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 佐竹 聡, ディラン フェアチャイルド グラス,コミュニケーションロボット開発支援装置, 2009年6月17日出願(特願2009-143871), 2013年12月13日登録

    17. 特許第5419007号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 佐竹 聡, ディラン フェアチャイルド グラス, コミュニケーションロボット開発支援装置, 2009年4月21日出願(特願2009-102738), 2013年11月29日登録

    18. 特許第5418938号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 宮下 敬宏, グループ行動推定装置およびサービス提供システム, 2009年3月4日出願(特願2009-50431), 2013年11月29日登録

    19. 特許第5391505号, 佐竹 聡, 鳩 康彦, 神田 崇行, 領域分割装置、領域分割プログラムおよび領域分割方法ならびにコミュニケーションロボット, 2010年2月26日出願(特願2010-41839), 2013年10月25日登録

    20. 特許第5366048号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, ディラン フェアチャイルド グラス, 佐竹 聡, 情報提供システム, 2009年3月27日出願(特願2009-77950), 2013年9月20日登録

    21. 特許第5366047号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, ディラン フェアチャイルド グラス, 佐竹 聡, 監視装置, 2009年3月26日出願(特願2009-76837), 2013年9月20日登録

    22. 特許第5336896号, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 宮下 敬宏, 対物行動推定装置およびサービス提供システム, 2009年3月24日出願(特願2009-71586), 2013年8月9日登録

    23. 特許第5324956号, 奥野 佑将, 神田 崇行, 今井 倫太, 石黒 浩, 萩田 紀博, 道案内ロボット, 2009年2月16日出願(特願2009-32204), 2013年7月26日登録

      LI>特許第5324286号, 神田 崇行, 佐竹 聡, 塩見 昌裕, ネットワークロボットシステム、ロボット制御装置、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム, 2009年3月30日出願(特願2009-81030), 2013年7月26日登録

    24. 特許第5318623号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, ディラン フェアチャイルド グラス, 佐竹 聡, 萩田 紀博, 遠隔操作装置および遠隔操作プログラム, 2009年3月26日出願(特願2009-76450), 2013年7月19日登録

    25. 特許第5296898号, 石黒 浩, 西尾 修一, 宮下 敬宏, 神田 崇行, 光永 法明, 石井 カルロス 寿憲, 萩田, 紀博, アンドロイド制御システム, 2006年7月18日出願(特願2006-195163 分割), 2013年6月21日登録

    26. 特許第5240691号, 胡桃沢 薫, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博, 所有者識別システム, 2009年3月31日出願(特願2009-83957), 2013年4月12日登録

    27. 特許第5162852号, 石黒 浩, 西尾 修一, 宮下 敬宏, 神田 崇行, 光永 法明, 石井 カルロス 寿憲, 萩田, 紀博, アンドロイド制御システム, 2006年7月18日出願(特願2006-195163), 2012年12月28日登録

    28. 特許第5120754号, 杉山 治, 今井 倫太, 神田 崇行, 石黒 浩動作検出装置, 2008年3月28日出願(特願2008-87608), 2012年11月2日登録

    29. 特許第5120745号, 光永 法明, 神田 崇行, 石黒 浩, コミュニケーションロボット, 2005年3月10日出願(特願2005-66734), 2012年11月2日登録

    30. 特許第5115886号, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 坂本 大介, 石黒 浩, 萩田 紀博, 道案内ロボット, 2008年8月25日出願(特願2008-215023), 2012年10月26日登録

    31. 特許第5076081号, 野原健太, 塩見昌裕, 小泉智史, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, 集団状態推定システムおよび集団注意制御システムならびにアクティブセンシングシステム, 2007年3月13日出願(特願2007-63356), 2012年9月7日登録

    32. 特許第5070441号, 塩見昌裕, 神田崇行, 坂本大介, 石黒浩, 萩田紀博, ロボット遠隔操作システム, 2007年10月10日出願(特願2007-264118), 2012年8月31日登録

    33. 特許第5033994号, 神田崇行, 小泉智史, 塩見昌裕, 光永法明, 宮下敬宏, 石黒浩, ロボット遠隔操作システム, 2006年1月19日出願(特願2006-10626), 2012年7月13日登録

    34. 特許第5028568号, 塩見昌裕, 神田崇行, 小泉智史, 宮下敬宏, 光永法明, 石黒浩, ロボット制御システム, 2006年1月24日出願(特願2006-14964), 2012年7月6日登録

    35. 特許第4962940号, 塩見昌裕, 塩見昌裕, 神田崇行, 小泉智史, 石黒浩, 萩田紀博, 道案内システム, 2006年3月30日出願(特願2006-92934), 2012年4月6日登録

    36. 特許第4878462号, 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩,コミュニケーションロボット, 2005年9月7日出願(特願2005-258855), 2011年12月9日登録

    37. 特許第4849244号, 光永法明, 神田崇行, 石黒浩, 移動ロボットおよび移動速度推定方法, 2006年12月15日出願(特願2006-338478), 2011年10月28日登録

    38. 特許第4822319号, 塩見昌裕, 神田崇行, 小泉智史, 石黒浩, 萩田紀博, コミュニケーションロボットおよびそれを用いた注意制御システム, 2005年10月17日出願(特願2005-313470), 2011年9月16日登録

    39. 特許第4798581号, 垣尾政之, 宮下敬宏, 神田崇行, 石黒浩, ロボットシステム, 2006年9月27日出願(特願2006-262404), 2011年8月12日登録

    40. 特許第4798577号, 光永法明, 神田崇行, 小泉智史, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 吉川雄一郎, 石黒浩, 対話支援システム, 2006年1月26日出願(特願2006-17512), 2011年8月12日登録

    41. 特許第4793904号, 神田崇行, 石黒浩, コミュニケーションロボットシステムおよびコミュニケーションロボット, 2005年3月24日出願(特願2005-86567), 2011年8月5日登録

    42. 特許第4735965号, 小泉智史, 塩見昌裕, 神田崇行, 宮下敬宏, 石黒浩, 遠隔地間対話システム, 2005年11月7日出願(特願2005-322141), 2011年5月13日登録

    43. 特許第4677593号, 神田崇行, 平野貴幸, 石黒浩, 小暮潔, コミュニケーションロボット, 2007年8月29日出願(特願2007-222992), 2011年2月10日登録

    44. 特許第4639343号, 神田崇行, 小泉智史, 塩見昌裕, 光永法明, 宮下敬宏, 石黒浩, ロボット遠隔操作システム, 2006年1月20日出願(特願2006-12941), 2010年12月10日登録

    45. 特許第4617428号, 鎌島正幸, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩, 動作生成システム, 2004年9月24日出願(特願2004-277830), 2010年11月5日登録

    46. 特許第4599522号, 神田崇行, 石黒浩, コミュニケーションロボット, 2006年2月21日出願(特願2006-044246), 2010年10月8日登録

    47. 特許第4565196号, 神田崇行, 今井倫太, 小野哲雄, 石黒浩, 間瀬健二, コミュニケーションロボット, 2007年8月30日出願(特願2007-223709), 2010年8月13日登録

    48. US特許第7689319 B2号, 神田崇行, 石黒浩, 宮下敬宏, 小暮潔, コミュニケーションロボットコントロールシステム,2010年3月30日登録

    49. 特許第4474585号, 神田崇行, 石黒浩, 塩見昌裕, 小暮潔, 関係検知システム, 2004年5月17日出願(特願2004-145957), 2010年3月19日登録

    50. 特許第4418905号, 今井倫太, 宮下敬宏, 石黒浩, 神田崇行, コミュニケーションロボット, 2007年5月2日出願(特願2007-121341), 2009年12月11日登録

    51. 特許第4399603号, 杉山治, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩, コミュニケーションロボット, 2005年2月28日出願(特願2005-53896), 2009年11月6日登録

    52. 特許第4386367号, 神田崇行, 小泉智史, 塩見昌裕, 光永法明, 宮下敬宏, 石黒浩, コミュニケーションロボット改良システム, 2006年2月8日出願(特願2006-30689), 2009年10月9日登録

    53. 特許第4278598号, 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 小暮潔, 無線タグの位置推定システム, 2004年11月1日出願(特願2004-317694), 2009年3月19日登録

    54. 特許第4271193号, 神田崇行, 石黒浩, 宮下敬宏, 小暮潔, コミュニケーションロボット用制御システム, 2004年8月12日出願(特願2005-513050), 2009年3月6日登録

    55. 特許第4223426号, 宮下敬宏, 神田崇行, 石黒浩, コミュニケーションロボット, 2004年3月29日出願(特願2004-96076), 2008年11月28日登録

    56. 特許第4063560号, 今井倫太, 宮下敬宏, 石黒浩, 神田崇行, コミュニケーションロボット, 2002年3月18日出願(特願2002-73745), 2008年1月11日登録

    57. 特許第4059742号, 神田崇行, 石黒浩, 今井倫太, 小野哲雄, 間瀬健二, コミュニケーションロボット, 2002年9月26日出願(特願2002-281625), 2007年12月28日登録

    58. 特許第4024683号, 神田崇行, 平野貴幸, 石黒浩, 小暮潔, コミュニケーションロボット, 2003年1月15日出願(特願2003-7292), 2007年10月12日登録

    59. 特許第4014044号, 小暮潔, 神田崇行, 石黒浩, コミュニケーションロボットおよびそれを用いたコミュニケーションシステム, 2003年1月28日出願(特願2003-19054), 2007年9月21日登録

    60. 特許第3989698号, 今井倫太, 前田武志, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, コミュニケーションロボット, 2001年6月1日出願(特願2001-166018), 2007年7月27日登録

    61. 特許第3974098号, 神田崇行, 石黒浩, 小暮潔, 関係検知システム, 2003年10月31日出願(特願2003-371474), 2007年6月22日登録

    62. 特許第3942599号, 小出義和, 村上裕介, 神田崇行, 角康之, 間瀬健二, 小暮潔, 石黒浩, コミュニケーションロボット, 2004年2月26日出願(特願2004-51209), 2007年4月13日登録

    63. 特許第3745649号, 今井倫太, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, コミュニケーションロボット, 2001年6月7日出願(特願2001-171942),2005年12月2日登録

    64. US特許第6604021 B2号, 今井倫太, 石黒浩, 小野哲雄, 前田武志, 神田崇行, コミュニケーションロボット, 2003年8月5日登録

    招待講演



    1. Takayuki Kanda, Human-Robot Interaction with Smart-Environment Approach, ICMI2016 workshop on Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments, 2016/11/16. (Keynote speaker)
    2. Takayuki Kanda, Enabling Human-Robot Interaction -Real World Approach-, IROS2016 workshop on Personal Robot Interaction, 2016/10/14.
    3. 神田崇行ヒューマンロボットインタラクション~人々とコミュニケーションできるロボットの実現を目指して~関西文化学術研究都市7大学連携市民公開講座2016講演会、2016/8/26
    4. Takayuki Kanda, Child-Robot Interaction in a Real-World, HRI2016 Workshop on Evaluating Child Robot Interaction, 2016/3/6 (Keynote speaker)
    5. Takayuki Kanda, Challenge for Social Robots Operate in a Real World, HRI2016 Workshop on the Challenge (Not) to Go Wild, 2016/3/6
    6. Takayuki Kanda, Enabling a Mobile Social Robot to Adapt to a Public Space in a City, International Workshop on Human Behavior Analysis in the Real World, 2015/11/3. (Keynote speaker)
    7. Takayuki Kanda, Enabling Human-Robot Interaction -Real World Approach-, RO-MAN2015 workshop on From Temporal Interactions to Sustainable Relationships, 2015/8/31. (Keynote speaker)
    8. Takayuki Kanda, Interacting with humanoid robots: - Field observations -, IROS2013 Workshop on Towards social humanoid robots: what makes interaction human-like?, Tokyo, 2013.
    9. 神田崇行人とロボットのコミュニケーション, OIT テクノフロンティア on ロボティクス, 大阪, 2013.
    10. 神田崇行街角で活躍するロボットを目指して第4回日本ロボット学会安心ロボティクス研究専門委員会,大阪,2013.
    11. Takayuki Kanda, Interacting with pedestrians, Human-Robot Interaction 2013 Workshop on Collaborative Manipulation, Tokyo, March 3, 2013.
    12. 神田崇行, 街角で活躍するロボットを目指して, 日本心理学会2012 Developmental Cyberneticsシンポジウム, 2012.
    13. Takayuki Kanda, Natural Human-Robot Interaction, Social Robots for Assisted Living (SRAL) Workshop, 2011.
    14. 神田崇行, 人とロボットとの自然なインタラクションに向けて, 関西大学第15回先端科学技術シンポジウム, 2011.
    15. Takayuki Kanda, Natural Human-Robot Interaction, 2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2010) リンク
    16. Takayuki Kanda, Field trial approach for communication robots, 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive communication (Ro-man'07) リンク
    17. 神田崇行, 日常活動型ロボットRobovie, 阪大 FRC ロボカップ・ヒューマノイドリーグへの挑戦シンポジウム講演会, 2003.
    18. 神田崇行, 今井倫太, 日常活動型ロボット Robovieの開発, 電気四学会関西支部講演会, 2001. (pdf)
    博士論文・修士論文・学士論文



    1. Takayuki Kanda, A Constructive Approach for Communication Robots, 京都大学大学院情報学研究科 博士論文, 2003.(pdf)

    2. 神田崇行,社会的ロボットの開発と評価, 京都大学大学院情報学研究科 修士論文, 2000.(pdf)

    3. 神田崇行状況依存ソフトウェアモジュールを用いた移動ロボットの制御, 京都大学工学部情報工学科 特別研究報告書, 1998.(html)
    展示



    1. ロボットのいる街角を目指して, サイエンスアゴラ2011, 日本科学未来館, 2011 11/18-20.
    2. コミュニケーションロボットRobovie-II/IIS/III, ROBODEX2003, パシフィコ横浜, 2003 4/3-6.
    3. コミュニケーションロボットRobovie-II/III, ROBOTREX2002 (ROBOCUP2002併設展示会), 福岡ドーム, 2002 6/20-23
    4. コミュニケーションロボットRobovie-II/III, ROBODEX2002, パシフィコ横浜, 2002.3/27-31
    5. コミュニケーションロボットRobovie-I/II, ロボフェスタ神奈川2001横浜会場, パシフィコ横浜, 2001.11/16-25
    6. 日常活動型ロボットRobovie, ロボフェスタ関西2001, 大阪国際会議場, 2001.7/20-29
    7. 日常活動型ロボットRobovie, ザ・ロボット博21, 長島スパーランド, 2001.3月下旬から5月上旬 (展示期間3/20-25)
    8. 日常活動型ロボットRobovie, ROBODEX2000, パシフィコ横浜, 2000.11/24-26
    表彰



    1. 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015), Best Paper Award, Drazen Brscic, Hiroyuki Kidokoro, Yoshitaka Suehiro,Takayuki Kanda, Escaping from Children's Abuse of Social Robots, 2015.
    2. 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Nomination for KROS / RSJ Distinguished Interdisciplinary Research Prize, Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, How to Train Your Robot - Teaching service robots to reproduce human social behavior, 2014.
    3. 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013), Best Paper Award, Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Drazen Brscic Masahiro Shiomi, Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort -, 2013.
    4. 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012), Best Paper Award, Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian T. Gill, Jolina H. Ruckert, Solace Shen, Heather E. Gary, Aimee L. Reichert, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson, Do People Hold a Humanoid Robot Morally Accountable for the Harm It Causes?, 2012.
    5. サイエンスアゴラ2011, サイエンスアゴラ賞 (楽しいサイエンス部門) ロボットのいる街角を目指して, CREST研究領域, 共生社会に向けた人間調和型情報技術の構築チーム, 2011.
    6. New Technology Foundation, NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems,, Martin D. Cooney, Christian Becker-Asano, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro, Full-body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot, 2010.
    7. New Technology Foundation, NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall, 2009.
    8. 情報処理学会, 平成20年度長尾真記念特別賞, ヒューマンロボットインタラクションに関する研究, 2009年5月
    9. 情報処理学会, 平成20年度情報処理学会論文賞, 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博, 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性, 2009年5月
    10. 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), Best Paper Award, Bilge Mutlu, Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Footing In Human-Robot Conversations: How Robots Might Shape Participant Roles Using Gaze Cues, 2009.
    11. ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007) , Best Paper Award, Humanoid robots as a passive-social medium - a field experiment at a train station , 2007年3月
    12. ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007) , Best Poster Award, Speed adaptation for a robot walking with a human , 2007年3月
    13. インタラクション2007, 最優秀論文賞, 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性 , 2007年3月
    14. 第19回 国際電気通信基礎技術研究所(ATR)創立記念日表彰, 無線タグを利用したコミュニケーションロボットによる対人関係の推定法に関する研究, 2005年3月
    15. 第18回 国際電気通信基礎技術研究所(ATR)創立記念日表彰, コミュニケーションロボットの研究開発, 2004年3月
    報道



    1. 解剖先端拠点 ATR知能ロボティクス研究所, 日経産業新聞, 2014/12/3
    2. ロボ より人間らしく 人の場所を察知しながらチラシを渡すロボット, 京都新聞, 2014/11/8
    3. Altijd Wat Innovatie: robots in Japan, KRO-NCRV (Dutch national TV), 2014/9/16 (リンク)
    4. 空気を読む 行動予測し人に気配り (特集 世界を変えるスマロボ), 日経ビジネス, 2014/9/15
    5. 通行邪魔せずチラシ配るロボット, 2014/9/12, NHK, 関西テレビ,テレビ大阪,京都新聞, 時事通信, 奈良新聞,読売新聞(2014/9/22 科学面),KBS(11/14)
    6. ロボットとお話ししたよ(読売新聞),ロボット児童 学校を案内(京都新聞), 2014/7/6
    7. 学校で活躍!友達ロボット, NHK, 2014/1/20
    8. ロボット転校生、仲間入り 京都・精華の小学校, 朝日新聞, 2013/2/6
    9. 転校生はロボット 京都で実証実験, 朝日新聞, 2012/12/9
      その他,京都新聞,時事通信でも同様の報道あり.
    10. ATR、京都府相楽郡で複数ロボットの連携による高齢者の生活支援実験を開始,インプレスRobot watch, 2009/12/14(リンク)
    11. ロボットと人との交流(神田個人について),asahi.com, 2009/5/5 (リンク)      
    12. 次世代ロボット連携群、環境情報構造化プラットフォームの実証実験を公開,インプレスRobot watch,2008/1/24(リンク)      
    13. 商業施設内でロボット実験(ユニバーサル・シティウォーク大阪での対話型ロボットの実証実験開始について),日経新聞,2008/1/22
      その他,新聞(朝日新聞,毎日新聞など),テレビ(関西テレビスーパーニュースアンカー,朝日放送など),Webでも1/22前後に同様の報道あり
    14. 21世紀の気鋭 愛想がいい人型ロボ 人間くささ再現に力(神田個人について),日経産業新聞,2007/8/23
    15. 店案内ロボ、学研都市で実験 なじみの客には好みの品紹介(イオン高の原ショッピングセンターでの対話型ロボットの実証実験開始について),日経新聞,2007/7/24
      その他,新聞(朝日新聞,読売新聞,毎日新聞,産経新聞,日経産業新聞,奈良新聞,京都新聞など)テレビ(ニューススクランブル,ニュース610京いちにち,ちちんぷいぷい,お元気ですか日本列島など)ラジオ,Webでも7/24前後に同様の報道あり
    16. ATRほか、ネットワークロボット技術の公開実験を実施 ~共通プラットフォームで異種ロボットの連携サービス,インプレスRobot watch ,2007/1/19(リンク)
    17. ロボットが駅・店案内 奈良で実験公開, 日本経済新聞 , 2006/8/29 (毎日新聞(奈良版)、読売新聞(奈良版)、京都新聞、日刊工業新聞などにも掲載あり)
    18. 人型ロボ 掛け合い披露(けいはんな登美ケ丘駅構内でのロボット実証実験開始について), 日本経済新聞 , 2006/5/31 (読売新聞、奈良新聞、京都新聞、産経新聞(奈良版)などにも掲載あり)
    19. 京いちにちCATVコーナー (相楽台小学校でのおもしろ実験教室について) , NHK京都, 2006/3/14
    20. トピックス番組おもしろ実験教室~学校にロボットがやってきた!, キネット(CATV), 2006/3月
    21. 鉄腕アトム製造計画 (Robovieについて) , NHK, 2003/5/2
    22. 教育 ロボビーが生徒になる日 (Robovieを用いた小学校での実験について), ASAHIパソコン, No.332, 2003
    23. クローズアップ現代 (Robovieを用いた小学校での実験について), NHK, 2003/4/3
    24. 関西クローズアップ (Robovieを用いた小学校での実験について), NHK, 2003/2/21
    25. ニュース関西発 (Robovieを用いた小学校での実験について), NHK, 2003/1/22
    26. その他、ROBODEX2000,Robofesta等のロボット展示会の際にRobovieに関するニュース報道あり
    学会活動



    • Program committee member
      HRI2017 (theme chair), ROMAN2017, IEEE Robotic Computing 2017, HRI2016 (theme chair), WOCCI2016, SIMPAR2016, HRI2015 (theme chair), ICMI2015, ROMAN2015, NF-HRI2015, CR-HRI2015, HRI2014, WOCCI2014, Ro-Man2014, SIMPAR2014, ICSR2013, IROS2013, HRI2013, Ro-Man2013, RSS2012 (area chair), SIMPAR2012, ICSR2012, ICRA2012, Ro-Man2012, HRI2011, RSS2011 (area chair), ICRA2011, IROS2011, CR-HRI2011, ICRA2010, International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction (2010, 2013, 2014), RSS2011 (area chair), ROMAN2010, ROMAN2009, Edutainment2009, ICRA2009, HRI2009, ISSNIP2008, ROMAN2008, HRI2008, FIT2007, ROMAN2007, ROBOCOMM2007, HRI2007, IROS2006, ROMAN2006, FIT2006, RSS2006, AISB2005 symposium on robot companions
    • Editorial board
      Journal of Human-Robot Interaction (JHRI) Associate Editor (2011-current), International Journal of Social Robotics (SORO) Associate Editor (2007-current), IEEE Transaction on Robotics (T-RO) Associate Editor (2007-2010), JOHN BENJAMINS NEW BOOK SERIES ON INTERACTION STUDIES(a companion of the Interaction Studies journal) Editorial Board Member (2010-).
    • Organizing committee member
      HRI 2018 General chairs, Ro-Man2017 Publicity co-chair, Ro-Man2015 Publicity co-chair, IEEE ARSO2014 Program co-chair, Ro-Man2014 Publicity co-chair, HRI conference (ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction) steering committee co-chair (2011-2013), ICSR2011 General chair, HRI2010 Program chair, HRI2009 Registration chair, HRI2008 Publicity chair, HRI2007 Video chair
    • Workshop (co-)organizer
      HRI2016 Workshop on Evaluating Child Robot Interaction, CSCL2011 workshop on Robotics for CSCL, AAAI 2010 Fall Symposium on Dialog with Robots, IROS2009 Workshop on Network Robot Systems: Network Robot Services for the Elderly, HRI2009 Workshop on Social Responsibility in HRI: Conducting our Research, Changing the World, HRI2008 Workshop on Coding Behavioral Video Data and Reasoning Data in Human-Robot Interaction.
    • 学会委員
      日本ロボット学会 査読小委員会委員 (2014-current), ヒューマンインタフェース学会論文誌編集委員会委員(2006年4月-2009年3月), 日本ロボット学会会誌編集委員会委員(2004年4月-2006年3月), 電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会幹事補佐(2005年4月- 任期満了), 情報処理学会関西支部環境知能研究会幹事(2003年4月- 任期満了)
    研究助成



    1. 立石財団 研究助成S、「人らしいロボット」によるウォーキング支援、代表、H27.10~H30.9
    2. NEDO 次世代ロボット中核技術, 人共存環境で活動するロボットのためのHRI行動シミュレーション技術の実現, 代表, H27~H31
    3. 科研費 基盤B, 対人不安低減訓練の支援を目指したロボットの開発と評価, 分担者(代表者:野村竜也), H25-H28
    4. 科研費 基盤A, 人間関係を理解する対話ロボットの実現, 代表, H25~H27
    5. JST CREST 共生社会に向けた人間調和型情報技術の構築 研究領域, ロボットによる街角の情報環境の構築, 代表, H22-H28 (1年延長)
    6. JST CREST 共生社会に向けた人間調和型情報技術の構築 研究領域 特定課題調査 (受託研究), ロボットによる街角の情報環境の構築のための調査, 代表, H21
    7. 科研費 新学術領域(人ロボット共生学),人ロボット共生学総括班, 分担者(代表 者:三宅なほみ), H21~H25
    8. 科研費 新学術領域(人ロボット共生学),ロボットが人々から会話を学ぶ, 分担者 (代表者:宮下敬宏), H21~H25
    9. 科研費 若手A,振る舞い時空間モデル化と情報量モデルに基づくロボットと人間との自然な相互作用についての研究, 代表, H21~H23
    10. 科研費 基盤S, 遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究, 分担者(代表者:石黒浩), H20~H24
    11. 科研費 若手A,相互作用における主観評価の定量的・連続的評価手法の確立, 代表, H18~H19
    12. 科研費 基盤C, 対ロボットコミュニケーションにおける感情や態度およびその文化的影響の測定, 分担者(代表:野村竜也), H18~H19
    13. 科学技術振興調整費(文部科学省), 施設内外の人計測と環境情報構造化の研究, サブグループリーダー(代表:萩田紀博), H18~H20

    Last update Feb. 23, 2017