垣尾 政之 (KAKIO Masayuki)

Ph.D. Student of Graduate School of Engineering, Osaka University
Department of Adaptive Mashine systems, Intelligent Robotics Laboratory

kakio

Intern Researcher of ATR Intelligent Robotics & Communication Laboratories

kakio


Contents


Biography

M. Eng., Osaka University (2006/3)
B. Eng., Osaka University (2004/3)


Publications

Journal

Domestic journal (with review)

  1. 垣尾政之，宮下敬宏，光永法明，石黒浩，萩田紀博，ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響，日本ロボット学会誌，vol.26，no.6，pp.485-492，2008

Conference

International conference (with review)

  1. K. Shinozawa, T. Miyashita, M. Kakio, N. Hagita, User specificatoin method and humanoid confirmation behavior, 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2007), Dec. 2007.
  2. M. Kakio, T. Miyashita, N. Mitsunaga, H. Ishiguro, N. Hagita, How does a Balancing Motion of a Humanoid Robots Affect a Human Motion and Impression? 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2006), pp.252-257 Dec. 2006.
  3. M. Kakio, T. Miyashita, N. Mitsunaga, H. Ishiguro, N. Hagita, Natural Reflexive Behavior for Wheeled Inverted Pendulum Type Humanoid Robots, 15th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2006), pp.451-456 Sep. 2006.
    4. movie
    Kp(large), Ki(large)，Kp(large), Ki(small), Kp(small), Ki(large)，Kp(small), Ki(small)

Domestic conference (without review)

  1. 垣尾政之，宮下敬宏，光永法明，石黒浩，萩田紀博，ヒューマノイドロボットを見るときの人の動作変化と印象形成，日本ロボット学会第25回学術講演会，予稿集，1E34，Sep. 2007.
  2. 垣尾政之，宮下敬宏，光永法明，石黒浩，萩田紀博，ヒューマノイドロボットの反応動作に対する人の印象，電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ ネットワークロボット時限研究会 H18年度第2回研究会，Nov. 2006.
  3. 垣尾政之，宮下敬宏，光永法明，石黒浩，萩田紀博，人に与える印象及び動作に与える影響を考慮したヒューマノイドロボットの動作生成，情報処理学会関西支部支部大会講演論文集，pp.135-138，Oct. 2006.
  4. 垣尾政之，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博，ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動が人に及ぼす影響，情報処理学会関西支部支部大会講演論文集，pp.105-108，Oct. 2005.
  5. 垣尾政之，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博，ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動の対人効果の評価，日本ロボット学会第23回学術講演会，予稿集，2H13，Sep. 2005.
  6. 垣尾政之，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博，同軸2輪倒立振子型ヒューマノイドロボットの人への印象を考慮した反射行動の実現，ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集，2P1-N-041，Jun. 2005.

Award

情報処理学会関西支部 平成17年度 学生奨励賞
ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動が人に及ぼす影響，情報処理学会関西支部 支部大会

Invited talk

垣尾 政之,「ヒトと触れ合えるロボットの可能性」，主題：「人にとって自然なコミュニケーション動作の実現」，副題：「倒立振子型ヒューマノイドロボットのバランス 動作が人に与える印象及び影響の評価」，オープンディスカッション，奈良女子大学附属中等教育学校SSHスーパー理系養成プログラム・ロボット研修会，奈良女子大学付属中等教育学校（奈良）， 2006年3月．

Link

Graduate School of Engineering, Osaka University
Department of Adaptive Mashine systems, Intelligent Robotics Laboratory
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 先導的融合工学講座 知能ロボット学研究室（石黒研究室）
ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
ATR 知能ロボティクス研究所
SHIOMI Masahiro
塩見 昌裕
YAMAOKA Fumitaka
山岡 史享
SAKAMOTO Daisuke
坂本 大介