次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
平成19年度~

コミュニケーション知能(社会・生活分野)の開発,
公共空間における
情報支援知能モジュール群の開発

株式会社国際電気通信基礎技術研究所
株式会社イーガー
オムロン株式会社
三菱重工業株式会社

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課題概要 研究内容 成果 モジュール公開について

聞く(発話意図)

発話意図認識モジュール


概要

本モジュールでは、5年間のうちに、人間とロボットとの対話コミュニケーションを円滑に行うため、対話相手の発話によって伝達される意図・態度・感情に関するカテゴリーを認識する機能の実現を目標としています。本項目では、言葉自体が意味を持つ語彙的発話よりも、「うん」や「え」のように言葉の意味よりもその言い方(発話スタイル)によって意図が伝達される非語彙的発話に焦点を当てています。非語彙的発話は、対話相手の発話に対して、なんらかの反応を示すために用いられることが多く、対話のおよそ半分を占めています。また、意図・態度・感情の情報が豊富に含まれていますので、これらを認識する機能をモジュール化します。

現在公開中のモジュールの構成

本研究は、平成19 年度経済産業省、平成20 年度NEDO 委託研究
「次世代ロボット知能化技術プロジェクト」の一環として行われた。

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