次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
平成19年度~

コミュニケーション知能(社会・生活分野)の開発,
公共空間における
情報支援知能モジュール群の開発

株式会社国際電気通信基礎技術研究所
株式会社イーガー
オムロン株式会社
三菱重工業株式会社

English version
課題概要 研究内容 成果 モジュール公開について

見る(しゃべっている相手を見つける)

顔動作推定モジュール


概要

本モジュールでは、5年間のうちに、ロボットが的確に、相手の人とコミュニケーションを行うために、人の顔からその人の状態や意思を理解する機能の実現を目標としています。特に、ロボットの前に複数の人がいる場合、対話を行う対象がどの人なのかを、その人の顔の向きや視線から検知し、その人の口の動きや、開閉度合いからターゲットとなる話者を検出する機能の実現を目指しています。ロボットが、対話の相手となる人の状況を理解するために、相手の表情を読み取り、笑顔や怒りの表情を認識できる機能を提供します。

現在公開中のモジュールの構成

入出力 データ内容 備考 ブロック図との対応
InPort 動画データ 顔動作推定を行う動画データ
OutPort 顔動作情報,動画データ 検出された顔データの向きや口開閉度などの情報,顔動作推定を行った動画と同一のデータ ②,③
ServicePort 顔認識データ インデックスか顔データを指定して顔認識データを取得する
本研究は、平成19 年度経済産業省、平成20 年度NEDO 委託研究
「次世代ロボット知能化技術プロジェクト」の一環として行われた。

Copyright (C) ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
Contact: irc-contact@atr.jp