情報世界では、Webサービス技術、さらにはクラウドサービスが進展してい ます。一方、実世界では、ユビキタスセンサによる環境や人間行動のセンシン グ、コミュニケーションメディアとしてのロボットなどが進展しています。現 在企業向けのクラウドサービスですが、今後は、実世界から収集されたデータ を対象にして、消費者向けのクラウドサービスに発展することが予測されます。 このようなクラウド型データ連携に基づく消費者向けクラウドサービスの端末 として、スマートフォンに限らず、アクチュエータを持つロボット、車椅子、 EV車など、従来の情報機器にとどまりません。従って、クラウドサービスやコ ミュニケーションメディアを含めた幅広い議論や意見交換を行う場が必要と考 え、クラウドネットワークロボット研究専門委員会を新設いたしました。
本研専は2005 年5 月に発足したネットワークロボット時限研究会(ＮＲ)の運 営母体を発展させたものです。ネットワークロボット技術とは、３タイプのロ ボット（ビジブル型、アンコンシャス型、バーチャル型）がネットワークを介 して互いに協調・連携するによって、ロボット単体では実現できない機能を実 現可能にする新しい技術です。ビジブル型ロボットは、身体性をもつロボット、 アンコンシャス型は環境に埋め込まれたセンサ群、ウェアラブルコンピュータ とアクチュエータが連動したロボット、バーチャル型はパソコンや携帯端末の エージェントキャラクタを指します。
ＮＲ時限研究会設立当初は、「異種ロボット間協調・連携」（ロボット・ロ ボット間、ロボット・センサ間）と「ヒューマン・ロボット・インタラクショ ン」（人・ロボット間）の２本柱でした。活動の結果、センサや既存サービス のデータ連携したアクチュエーションを使ったロボットサービス（データ・ロ ボットサービス間）の研究も必要であることが分かました。この部分が「ネッ トワークロボットのためのクラウド型データ連携」です。このため本研究会で は、その点を意識して、敢えて「クラウド」を冠し、クラウドネットワークロ ボット研究会といたしました。
会員の皆様の積極的な御参加と交流をお願いする次第です。【問合先・連絡先】
| 委員長 | 安西 祐一郎（慶應義塾大学） |
| TEL（045）566-1500 FAX（045）566-1749 | |
| E-mail: anzai@ics.keio.ac.jp | |
| 副委員長 | 萩田 紀博（ＡＴＲ） |
| TEL（0774）95-1400 FAX（0774）95-1408 | |
| E-mail:hagita@atr.jp | |
| 副委員長 | 土井 美和子（東芝） |
| TEL（044）549-2289 FAX（044）549-2444 | |
| E-mail:miwako.doi@toshiba.co.jp | |
| 幹事 | 今井 倫太（慶應義塾大学） |
| TEL（045）566-1515 FAX（045）566-1749 | |
| E-mail:michita@ics.keio.ac.jp | |
| 幹事 | 宮下 敬宏（ＡＴＲ） |
| TEL（0774）95-1429 FAX（0774）95-1408 | |
| E-mail:miyasita@atr.jp |