| 1976年 | 慶應義塾大学工学部電気工学科卒業 | |
| 1978年 | 慶應義塾大学大学院工学研究科電気工学専攻 修士課程修了 | |
| 1986年 | 工学博士 取得 |
| 1978年4月 | 日本電信電話公社（現日本電信電話株式会社）入社 武蔵野電気通信研究所 基礎研究部 | |
| 1996年7月 | NTTコミュニケーション科学研究所 研究企画部長 | |
| 1999年1月 | NTTコミュニケーション科学基礎研究所 メディア情報研究部長 | |
| 2000年4月 | NTTコミュニケーション科学基礎研究所 人間情報研究部長（兼任） | |
| 2001年10月 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR)メディア情報科学研究所長 | |
| 2002年10月 | ATR知能ロボティクス研究所長兼務 | |
| 2003年5月 | ATR知能ロボティクス研究所長 | |
| 2009年2月 | ATR知能ロボティクス研究所長 ATRフェロー | |
| 2010年4月 | ATR情報環境総合研究所長 知能ロボティクス研究所長（兼務） | |
| 2011年4月 | ATR社会メディア総合研究所長 知能ロボティクス研究所長（兼務） ATRフェロー |
| 奈良先端科学技術大学院大学： | 情報科学研究科 メディア情報学領域 環境知能学研究室 客員教授 |
| 大阪大学大学院： | 情報科学研究科 マルチメディアエージェント講座 連携講座 客員教授 |
| 神戸大学大学院： | システム情報学研究科 情報科学専攻 客員教授 現在に至る |