Takayuki KANDA 神田 崇行 ホームページ



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研究概要



実際の日常生活の場で、人々とかかわりあいながら、人々と共存し、協調して活動する「人らしいロボット」の実現を目指しています。そのために、以下のような研究を進めています。
  • リアルな環境でロボットと人々との関わり合いを可能にするセンサネットワーク技術
  • 人工物であるロボットに「人らしさ」を付与し、自然で円滑なコミュニケーションを実現するヒューマンロボットインタラクション技術
  • 人共存環境における人々の日常的な振る舞いをモデル化し、計算機上でのシミュレーションを可能にするサイバーフィジカルシステム技術と、それによる社会的に調和するロボットの実現
  • 人々と「人らしいロボット」との関わりあいの解明


Robovie

Direction-giving

主な業績



  1. Drazen Brscic, Hiroyuki Kidokoro, Yoshitaka Suehiro, Takayuki Kanda, Escaping from Children's Abuse of Social Robots, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI 2015), pp. 59-66, 2015. [Best paper award]
  2. Drazen Brscic, Takayuki Kanda, Tetsushi Ikeda, Takahiro Miyashita,“Person tracking in large public spaces using 3D range sensors”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Vol.43, Issue 6, pp.522-534, 2014.
  3. Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Drazen Brscic, Masahiro Shiomi, Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort -, ACM/IEEE 8th Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013), pp. 259 - 266, 2013. [Best paper award]
  4. Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian T. Gill, Jolina H. Ruckert, Solace Shen, Heather E. Gary, Aimee L. Reichert, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson, Do People Hold a Humanoid Robot Morally Accountable for the Harm It Causes?, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012), pp. 33-40, 2012. [Best paper award]
  5. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita, A communication robot in a shopping mall, IEEE Transactions on Robotics, 26(5), pp. 897-913, 2010.
  6. Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita, Abstracting People's Trajectories for Social Robots to Proactively Approach Customers, IEEE Transactions on Robotics, 25(6), pp. 1382-1396, 2009.
  7. Bilge Mutlu, Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Footing In Human-Robot Conversations: How Robots Might Shape Participant Roles Using Gaze Cues, 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2009), pp.61-68, 2009.[Best paper award]
  8. Kotaro Hayashi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita, Humanoid robots as a passive-social medium - a field experiment at a train station -, ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), pp. 137-144, 2007.(pdf) [Best paper award]
  9. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono, Development and Evaluation of Interactive Humanoid Robots, Proceedings of the IEEE (Special issue on Human Interactive Robot for Psychological Enrichment), Vol.92, No.11, pp. 1839-1850, 2004. (pdf)
  10. Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro, Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial, Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction), Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84, 2004. (pdf)
所属



  • 国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 ヒューマンロボットインタラクション研究室 室長

  • (兼務) 大阪大学大学院基礎工学研究科 招へい教授、情報科学研究科 招へい准教授


  • ヒューマンロボットインタラクション研究室では、大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻より修士・博士課程の学生を受け入れてます。入試情報についてはこちらをご覧ください(【連携講座】マルチメディアエージェント講座)。研究室見学もいつでも受け付けますのでご連絡ください。
    連絡先



    株式会社 国際電気通信基礎技術研究所
    619-0288京都府「けいはんな学研都市」光台2丁目2番地2
    (0774) 95 1424 (電話)/ (0774) 95 1408 (FAX)
    E-mail kanda @ atr.jp

    Last update June 13, 2016